Cтраница 2
Используя динамические характеристики регулируемого объекта, вычисляют амплитуду и частоту установившихся колебаний по уравнениям (2.37) - (2.45) для заданного режима. Затем полученные результаты проверяют экспериментально в замкнутой АСР. [16]
![]() |
Импульсная характеристика.| Амплитудная частотная характеристика. [17] |
Получение функции PF ( R t) аналитическим способом для большинства производственных процессов является неразрешимой задачей. Поэтому практически динамические характеристики регулируемых объектов получают экспериментальными методами и выражают в виде кривых разгона, импульсных или частотных характеристик. [18]
![]() |
Функциональная схема анализатора АО-6.| Внешний вид шестиканального анализатора передаточных функций. [19] |
Процесс экспериментального исследования динамических характеристик регулируемых объектов, как указывалось, делится на два этапа: получение экспериментальных данных и обработка их с целью-определения искомых характеристик. [20]
От формы рабочих расходных характеристик в значительной степени зависит качество процесса регулирования. Если статическая характеристика регулируемого объекта, на котором установлен регулирующий орган, прямолинейна, то наиболее приемлемой формой рабочей расходной характеристики является линейная форма. Если же динамическая характеристика регулируемого объекта ухудшается при уменьшении нагрузки, то более подходящей формой рабочей расходной характеристики будет параболическая или логарифмическая. [21]
Скорость отработки или быстродействие исполнительного устройства определяется временем перемещения регулирующего органа из одного крайнего положения в другое при подаче на вход исполнительного устройства максимального сигнала. Это время зависит от скорости вращения приводного двигателя и передаточного отношения редуктора. Выбор быстродействия исполнительного устройства осуществляется в зависимости от известных динамических характеристик регулируемого объекта. [22]
Колебание давления в коллекторе, на который работает группа компрессоров, можно существенно уменьшить, если обеспечить работу системы автоматического регулирования так, что при повышении давления до установленного максимального значения она формирует сигналы, приводящие к последовательному переключению компрессора или группы компрессоров на ступени все более низкой производительности, а при падении давления ниже установленного минимального значения - соответственно на ступени более высокой производительности. Это происходит до тех пор, пока давление не окажется в пределах заданного диапазона. Регулятором такой системы формируются сигналы в виде повторных импульсов, знак которых зависит от знака отклонения регулируемого параметра от заданного значения, а частота ( квантование во времени) должна быть выбрана в соответствии с динамическими характеристиками регулируемого объекта и может также зависеть от величины и скорости отклонения регулируемого параметра. Системы, работающие в таком режиме, обеспечивают регулирование с ошибкой, практически не зависящей от нагрузки, и могут рассматриваться как астатические. [23]