Требуемая динамическая характеристика
Cтраница 2
Комбинированное уравновешивание веса поршня с помощью противовеса и пружины дает возможность более гибко сочетать чувствительность, а следовательно, и точность отсчета с требуемыми динамическими характеристиками прибора и его габаритными размерами. В барометре БП-ly жесткость измерительной системы с 4 Н / м, что обеспечивает более высокую, чем у вакуумметра ВП-1 чувствительность при одних и тех же габаритных размерах прибора. [16]
Когда значение мин при заданном значении - у оказывается большим, то уменьшение его может быть достигнуто увеличением значения / г. При этом для сохранения требуемых динамических характеристик системы могут быть использованы корректирующие звенья: рС - цепи в системах, работающих на постоянном токе, двойные Т - образные мосты или звенья, обеспечивающие обратную связь по скорости исполнительного двигателя ( тахометрические мосты или генераторы) в системах, работающих на переменном токе. [17]
При анализе свойств звена, образованного последовательным соединением импульсного фильтра и восстанавливающего элемента, предполагается рассмотрение характеристик этого фильтра с помощью некоторого оператора, z - преобразование характеристики которого есть изображение требуемой динамической характеристики фильтра. В соответствии с этим записано в работе [59] выражение весовой функции (6.57); выражение (6.58) ( как получаемое на основании преобразования Фурье) должно быть передаточной функцией канала. В связи с тем, что основной анализ проводится в работе [59] в частотной области, эта характеристика в получаемых конечных результатах играет определяющую роль. Следует заметить, что указанные условности описания процессов в полном канале, по-видимому, существенно влияют ( см. ниже) на получаемые результаты и возможность практического их применения. [18]
Итак, общая идея прямых измерений заключается в том, чтобы: выделить в программе интересующие пользователя фрагменты; определить для них точки входа и выхода; обращаясь к соответствующим счетчикам в этих точках, получить требуемые динамические характеристики программы. Однако практическая реализация этой идеи требует преодоления следующих трудностей. [19]
По всем группам механизмов увеличивается количество работ, в которых в той или иной мере рассматривается динамический синтез, причем в это понятие теперь включаются не только вопросы уравновешивания и учета углов давления, но и более общие вопросы подбора масс звеньев и их геометрии из условий получения требуемых динамических характеристик. [20]
Требуемая частота среза для быстроходных машин обычно лежит в пределах со, 2 - 10 сек-1. Определение требуемых динамических характеристик САР по управляющему воздействию дает возможность проверить и обеспечить надлежащее качество регулирования не только при типовом возмущающем воздействии, но также при других возмущениях и перенастройках режима работы привода. [22]
Изменяя коэффициенты обратной связи, можно получить различные механические характеристики, как это показано, например, на рис. 18 - 4, в. Для обеспечения требуемых динамических характеристик выполняют гибкие обратные связи. Исследование динамических характеристик требует применения специального математического аппарата. [23]
Выходной сигнал измерительного элемента усиливается и преобразуется в промежуточных элементах. Здесь же вырабатываются корректирующие сигналы для обеспечения требуемых динамических характеристик системы. [24]
Нередко задача синтеза суживается еще больше; так, например, при заданной основной схеме регулирования дополнительная часть схемы вследствие ее простой технической осуществимости обычно должна состоять только из каких-либо стандартных дополнительных корректирующих элементов, например в электрических системах - из пассивных четырехполюсников. Поэтому в таких довольно частых случаях, как правило, ограничиваются лишь определением вида и параметров дополнительной ( корректирующей или стабилизирующей) части схемы, которая в сочетании с основной частью системы обеспечивала бы требуемые динамические характеристики системы в целом. [25]
Рассмотрим системы управления ( СУ), построенные по принципу подчиненного регулирования. В этом случае синтез систем сводится к расчету регуляторов различных видов ( П -, ПИ -, ПИД -, И-регуляторов и др.), контуров тока, скорости, положения и др. Для синтеза регуляторов в зависимости от требуемых динамических характеристик применяются стандартные настройки: оптимум по модулю ( ОМ) и симметричный оптимум ( СО), а в методах модального управления - стандартные распределения корней характеристических полиномов. Такие настройки соответствуют стабилизирующим и следящим ( контурным) режимам работы систем, а также режимам параболических, треугольных и трапециидальных движений, характерных для больших изменений переменных и соответствующих пусковым, тормозным, циклическим, программно-логическим режимам работы систем электроприводов. Последнее реализуется формированием соответствующих программных заданий на входы систем управления с использованием или без использования ограничений переменных регуляторов. [26]
Напряжение на все эти зажимы подается от сельсинного комапдоаппарата СКАЛ, та-хогенератора ТГ и резистора Р, Тахогенератор ТГ приводится во вращение ведомым валом муфты через цепную передачу. Магнитный усилитель МУ получает питание от сети переменного тока ( зажимы 1 и 2); с выхода МУ ( зажимы 9 и 10) отпирающие импульсы поступают на управляющие электроды тиристоров. Требуемые динамические характеристики привода формируются соответствущими обратными связями. [27]
Обычно исполнительными двигателями для следящей системы являются асинхронные двигатели переменного тока, двигатели постоянного тока, гидравлические или пневматические системы или муфты. Выбор типа определяется требующейся мощностью для нагрузки, имеющимся в распоряжении источником энергии, физическими и экономическими ограничениями устройства и динамическими характеристиками системы. Должен выбираться исполнительный двигатель, имеющий наилучшую требуемую динамическую характеристику, но ниже рассматриваются подробно только энергетические требования к исполнительному двигателю. [28]
Для первой постановки задачи корректирующее устройство должно быть технически осуществимо. Чаще задача синтеза сужается: при заданной основной схеме управления корректирующее устройство вследствие его простой технической осуществимости должно состоять только из каких-либо стандартных дополнительных корректирующих звеньев, например, в электрических системах из пассивны / четырехполюсников. Поэтому в таких случаях обычно ограничиваются лишь определением вида и параметров корректирующего устройства, которые в сочетании с основной частью системы обеспечили бы требуемые динамические характеристики системы в целом. Иначе говоря, чаще рассматривают не синтез системы в целом, а лишь синтез корректирующего устройства, входящего в систему. [29]
Задача синтеза противоположна задаче анализа АСР. Обе задачи связаны друг с другом, однако задача синтеза сложнее, так как требования к системе иногда противоречат друг другу и улучшение одних ухудшает другие. Поэтому на практике обычно бывает задана основная часть АСР, а задача синтеза сводится к выбору дополнительных корректирующих элементов, которые в сочетании с основной частью системы обеспечивают требуемые динамические характеристики системы в целом. [30]
Страницы: 1 2 3