Cтраница 3
При проектировании систем автоматического регулирования многие элементы предопределены техническим заданием и составляют так называемую неизменяемую часть системы. Обычно в неизменяемую часть системы входят объект регулирования, исполнительные устройства, усилители, элементы сравнения. Динамические свойства неизменяемой части системы, как правило, отличаются в худшую сторону от тех, которые необходимо иметь по техническому заданию. Для обеспечения требуемых динамических характеристик необходимо надлежащим образом выбрать корректирующие устройства и включить их в схему системы регулирования. Эта задача представляет собой задачу синтеза корректирующих устройств или той изменяемой части системы, структура и параметры которой Должны быть найдены в соответствии с заданными показателями качества процесса регулирования при некотором типовом воздействии. [31]
При расчетах триггерных схем обычно приходится решать две задачи. Первая из них заключается в определении параметров схемы, обеспечивающих устойчивость двух состояний равновесия. Вторая задача относится к области анализа переходных процессов. Ее целью является обеспечение требуемых динамических характеристик. [32]
Изменение коэффициента передачи по какому-либо входу аналогично изменению постоянной времени или коэффициентов усиления и самовыравнивания в исходных уравнениях. Поскольку и постоянные времени, и коэффициенты самовыравнивания или усиления определяются Характеристиками и конструктивными особенностями реальной системы, можно установить влияние того или иного конструктивного фактора на динамические качества исследуемой системы. Это позволяет путем изменения конструкции того или иного элемента получить требуемые динамические характеристики системы. [33]
Проблема синтеза в теории и практике автоматического регулирования имела и имеет в настоящее время важное значение. В отличие от анализа, где с помощью различных методов устанавливаются свойства заданной системы, при синтезе производится выборка системы регулирования в соответствии с требованиями. Первый и наиболее простой подход можно назвать методом определения параметров. Задана структура всей системы регулирования, нужно выбрать ее параметры. Этот подход имеет ограниченное значение прежде всего потому, что, как правило, только некоторые параметры системы можно менять в некоторых пределах, но часто случается так, что в рамках данной структуры изменение параметров даже в широких пределах не дает решения задачи. Второй более плодотворный подход, который разумно назвать синтезом в узком смысле слова, состоит в следующем. Задана неизменяемая часть системы. Нужно дополнить эту часть корректирующими ( иногда их называют стабилизирующими) устройствами и выбрать их параметры так, чтобы обеспечить требуемые динамические характеристики. Этот подход полнее первого охватывает проблему, однако и он ограничен рамками данной структуры. Важнейшее значение для теории и практики автоматического регулирования имеет третий подход, названный синтезом в широком смысле слова и призванный синтезировать структуру, обеспечивающую требуемые свойства системы. [34]