Асимптотическая характеристика
Cтраница 3
Однако следует сказать, что понятие энтропии формируется по той же традиционной схеме, по которой в топологии и теории приближений образуют асимптотические характеристики, называемые поперечниками. [31]
 |
Характеристики колебательного звена. а - амплитудно-фазовая. б - амплитудно-частотная. в - фазочастотная. г - логарифмическая амплитудно-частотная. д - логарифмическая фазо. [32] |
Следует иметь в виду, что для колебательного звена расхождение между точной и асимптотической ЛАЧХ может быть весьма значительным, вследствие чего асимптотической характеристикой нужно пользоваться осторожно, только в тех случаях, когда погрешность невелика. [33]
Если тот или иной излом асимптотической ЛАХ определяется колебательным или дифференцирующим звеном второго порядка, а коэффициент затухания С выходит за пределы 0 4 ч - 0 7, то, отступая от точки излома, или сопрягающей частоты, влево и вправо на 0 5 ч - 1 дек, следует по точным формулам либо по графикам поправок ( см. рис. 4.26) осуществить надстройку асимптотической характеристики. [34]
Выше были рассмотрены асимптотические логарифмические характеристики элементарных звеньев. Асимптотическая характеристика цепочки получается суммированием асимптотических характеристик звеньев. После каждой точки сопряжения отрицательный наклон L ( со) увеличивается на 20 дб / декада. [35]
Наша постановка задачи статистического оценивания несколько отличается от общепринятой ( ср. Мы интересуемся только асимптотическими характеристиками качества оценок, совершенно игнорируя такие полезные в практическом применении свойства, как допустимость, и делая ряд других упрощений. Зато наши формулировки ввиду их простоты очень удобны для первой грубой ориентировки. [36]
Выше были рассмотрены асимптотические логарифмические характеристики элементарных звеньев. Асимптотическая характеристика цепочки получается суммированием асимптотических характеристик звеньев. После каждой точки сопряжения отрицательный наклон L ( со) увеличивается на 20 дб / декада. [37]
Таким образом, логарифмическую характеристику цепи получим, строя характеристики отдельных звеньев и суммируя ординаты для соответствующих частот. Эта операция облегчается, если использовать асимптотические характеристики. Тогда для построения логарифмической амплитудной характеристики цепи необходимо проделать следующие операции. [38]
Из формулы ( 500) следует, что построение логарифмических, амплитудных и фазовых характеристик может быть выполнено алгебраическим суммированием соответствующих логарифмических характеристик отдельных звеньев. Этот вывод справедлив и для построения приближенных асимптотических характеристик. [39]
Частотная характеристика разомкнутой системы регулирования тока G () с учетом электромеханической инерции привода ( рис. 9 - 2 е) отличается в зоне низких частот от характеристики, приведенной на рис. 9 - 2 6, из-за наличия дифференцирующего звена в передаточной функции двигателя WK ( s), тогда как в зоне частоты среза эти характеристики совпадают. В случае, если двигатель является неколебательным звеном, асимптотическая характеристика имеет горизонтальный участок АВ, как показано на рисунке пунктиром. Частотная характеристика замкнутой системы М ( а) имеет в зоне частот, меньших 1 / & усГм, наклон 20 дб / дек. Нетрудно видеть, таким образом, что пропорциональный регулятор приводит как бы к эффекту уменьшения электромагнитной постоянной в kyc раз и к увеличению во столько же раз электромеханической постоянной времени привода. Если коэффициент усиления системы ус достаточно велик, то процесс формирования тока при толчке задания / зад определяется только ходом частотной характеристики в зоне частоты среза. Однако одновременно с этим наблюдается снижение тока по экспоненте с постоянной времени & УСГМ ( рис. 9 - 2 ж), которая на начальном участке может быть заменена прямой линией. [40]
В диапазоне частот от 0 до первой сопряженной частоты асимптотическая характеристика имеет наклон - 20 дб / дек - 6 дб / окт. На первой сопряженной частоте ( о) с ж1 / Тзм5 1 / сек) асимптотическая характеристика меняет свой наклон и он становится равным - 40 дб / дек - - 12 дб / окт. На второй сопряженной частоте сосд 1 / Гд50 l / сек наклон характеристики становится - 60 дб / дек - 18 дб / окт. По асимптотической характеристике проводим точную амплитудно-частотную характеристику, по которой определяется частота среза шср9 1 / сек. [41]
Наибольшее отклонение асимптотической характеристики от точной имеет месте rip. При ( 70 5 и со 7 2 отклонение асимптотической характеристики от точной равно примерно 1 дб, а за пределами участка ш71 1 октава, это отклонение ничтожно мало. [42]
Однако она применима, если семейство предельных распределений статистик, асимптотически достаточных для неизвестных параметров сигнала, симметрично относительно некоторой группы преобразований. Полезное свойство получаемых по этой методики алгоритмов состоит в том, что их асимптотические характеристики инвариантны к изменению неизвестных параметров сигнала. [43]
Когда мы говорили в § 8 о соотношениях, возникающих в задаче о рассеянии частиц, то подчеркивали, что речь в ней идет об асимптотических величинах, поскольку лишь такие поддаются непосредственному наблюдению на опыте. В применении к величинам, характеризующим частицы, совершающие инфинитное движение, ясно, что асимптотические характеристики могут включать лишь скорости и направления, но не сами координаты, стремящиеся к бесконечным пределам. Однако по отношению к этому утверждению надо сделать одну весьма существенную оговорку - могут существовать такие комбинации динамических переменных, включающие координаты, которые - если можно так выразиться - выносятся на асимптотику законами сохранения. [44]
В любом случае задача состоит в изменении разомкнутой системы с целью достигнуть удовлетворительных характеристик замкнутой системы. Как сообщалось в главе 6, результат коррекции зависит полностью от правильного выбора частот в точках сопряжения асимптотических характеристик затухания. Аналогично в настоящей главе будет показано, что расчет эффективной коррекции в плоскости s также зависит от надлежащего расположения полюсов и нулей. Выбор полюсов передаточной функции разомкнутой цепи должен быть таким, чтобы благоприятно влиять на форму годографа скорректированной системы; этим путем можно изменять в требуемом направлении преобладающие корни характеристического уравнения системы. [45]
Страницы: 1 2 3 4