Cтраница 1
Кинематические характеристики механизма необходимы не только для оценки качества синтеза схемы механизма, но и для решения задач, связанных с прочностным расчетом и конструированием его звеньев, оценки динамических свойств механизма. Например, для проведения силового расчета механизма необходимо определить силы инерции и сопротивления движению звеньев, для чего должны быть известны скорости и ускорения их. Для вписывания механизма в конструкцию машинного агрегата необходимо знать траекторию движения его звеньев и их положения, определяющие габаритные размеры механизма. [1]
Важнейшей кинематической характеристикой механизма является функция положения. [2]
Рассмотрим кинематические характеристики механизмов. [3]
Некоторые кинематические характеристики механизмов с внешним зацеплением даны в следующей таблице. [4]
Подпрограммы, вычисляющие кинематические характеристики механизмов данного типа: SUBROUTINE FNS - вычисляет угол поворота кулисы и перемещение ползуна, SUBROUTINE PW42 - вычисляет аналоги скорости и ускорения кулисы и ползуна, SUBROUTINE XYVA1 - вычисляет координаты, проекции аналогов скоростей и ускорений точки, жестко закрепленной на ведомом звене, вращающемся относительно шарнира, центр которого совпадает о началом координат. [5]
Подпрограммы, вычисляющие кинематические характеристики механизма данного типа: SUBROUTINE SFWA-вычисляет положения звеньев и точек, проекции аналогов скоростей и ускорений точек ведомых звеньев кривошипно-ползунного механизма; SUBROUTINE XYVA3 - вычисляет координаты, проекции аналогов скорости и ускорения точки, жестко закрепленной на шатуне, шарнирно соединенном с ведущим кривошипом механизма, ось вращения которого является началом системы координат. [6]
Поскольку с номограмм невозможно снимать точные значения кинематических характеристик механизмов, а именно такие значения параметров необходимы для расчета зубчато-рычажного механизма, то в приложении 1 приведена таблица, содержащая результаты обсчета, которые позволяют рассчитать размеры механизма и другие нужные параметры с высокой степенью точности. [7]
При выборе параметров мальтийских механизмов необходимо учитывать и кинематические характеристики механизмов. [8]
При выборе параметров мальтийских механизмов необходимо учитывать и кинематические характеристики механизмов. [9]
Подпрограмма предназначена для определения некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели шести-звенного кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой. Исходная информация о механизме и обозначения параметров приведены в табл. 4.4 и на рис. 4.7 массой т2 звена 2 пренебрегают. [10]
Подпрограмма предназначена для определения некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели механизма. [11]
![]() |
Исходные данные к подпрограмме DIR3201. [12] |
Подпрограмма предназначена для определения некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели шестизвенно-го кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой. [13]
Подпрограмма предназначена для определение некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели механизма. [14]
Из сказанного следует, что отвлеченная, нематериализованная кинематическая схема в общем случае не дает достаточной кинематической характеристики механизма, поэтому возникает потребность введения более широкого понятия о так называемом идеальном механизме. [15]