Кинематическая характеристика - механизм
Cтраница 2
После определения параметров вектора, связанного с тем или иным звеном механизма или со структурной группой, определяют кинематические характеристики механизма. [16]
Исходными данными для силового расчета мальтийского механизма являются: статический момент ( нагрузка) на валу креста М2ст ( Н - мм), приведенный к валу креста момент инерции масс звеньев, связанных с этим валом, У2 ( Н - мм-с 2), схема и размеры механизма, кинематические характеристики механизма. [17]
Умение находить скорости и ускорения в механизме для данного его положения еще не решает полностью вопроса о характере движения механизма, а дает лишь представление о его мгновенном кинематическом состоянии. Для получения же полной кинематической характеристики механизма дополнительно нужно знать распределение скоростей и ускорений для ряда следующих за данным положений механизма. [18]
 |
Схема четырехзвенного шарнирного механизма. [19] |
Скорости и ускорения точек звеньев механизма зависят не только от его геометрических характеристик, но также и от темпа движения, который определяется угловой скоростью ведущего звена. Эти параметры являются кинематическими характеристиками механизма. [20]
Настоящее учебное пособие ориентировано на определенную последовательность изложения теории, что определяет и рекомендуемую последовательность работы над курсовым проектом. Предлагается такая последовательность изучения основных разделов дисциплины: задачи и методы курса; основы строения механизмов и машин; кинематические характеристики механизмов; исследование движения механизма под действием заданных сил; силовой расчет механизмов; уравновешивание механизмов; виброактивность механизмов и методы виброзащиты; трение в механизмах; изнашивание элементов кинематических пар и режимы смазки; влияние упругости звеньев на движение механизма; проектирование кинематических схем рычажных механизмов и механизмов промышленных роботов; основы синтеза механизмов с высшими парами; проектирование зубчатых передач; проектирование планетарных и волновых зубчатых механизмов; проектирование кулачковых механизмов и механизмов с остановами выходного звена; управление движением системы механизмов и управляемых кинематических цепей промышленных роботов и манипуляторов. [21]
В соответствии с этим методом схема плоского рычажного механизма представляется в виде одного или нескольких замкнутых векторных контуров, после чего записываются условия замкнутости в виде проекций на оси координат. Необходимые кинематические характеристики механизма определяются из этих уравнений. [22]
Угловое ускорение е3 кулисы найдено по касательному ускорению ав с. Угловые скорость о 2 и ускорение е2 камня 2 равны соответственно со3 и ея. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [23]
Механическое движение материальной точки или системы материальных точек заключается в изменении с течением времени взаимного положения точек или частей механической системы. Любое звено, входящее в состав механизма, является механической системой, образованной непрерывной совокупностью материальных точек. Кинематическими характеристиками движения точки в выбранной системе координат являются траектория, путь, скорость и ускорение точки. При определении кинематических характеристик механизмов необходимо учитывать, что движение точек и частей механической системы происходит под действием совокупности сил, которые создают и поддерживают движение во времени. Однако на первых этапах проектирования механизмов используют такие кинематические характеристики, которые не связаны с действующими силами и массами звеньев. Такие функциональные зависимости называют кинематическими передаточными функциями. Они, являясь коэффициентами в уравнениях движения механизма, позволяют определять кинематические свойства механизма с заданной геометрией. [24]
Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм в различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [25]
 |
Графики аналогов угловой скорости и углового ускорения креста мальтийского механизма с внешним зацепление.| Графики аналогов угловой скорости я. [26] |
Тогда можно применить ранее выведенные нами формулы кинематики мальтийских механизмов с внешним зацеплением. Для более ясного сопоставления мальтийских механизмов с внешними и внутренними зацеплениями на рис. 699 показаны кривые аналогов скоростей и ускорений ш2т1 и е2 для внешнего зацепления, а на рис. 700 - те же зависимости для внутреннего зацепления. Кривые построены для четырехпазовых механизмов с одной цевкой. Угловое ускорение креста с внутренним зацеплением достигает своего максимума в моменты входа и выхода цевки из паза. Некоторые кинематические характеристики механизмов с внутренним зацеплением даны в следующей таблице ( стр. [27]
Страницы: 1 2