Cтраница 2
Следовательно, если анализ возмущений показал, что для данного процесса желательна линейная расходная характеристика, то следует сделать выбор между линейной и равнопроцентной пропускной характеристикой регулирующего органа. При п 1 5 предпочтительна линейная пропускная характеристика, при п - 3 - равнопроцентная. При промежуточных значениях п ( 1 5 п [ 3), где степень искажения обоих видов пропускных характеристик примерно одинакова, выбор делается для конкретного диапазона нагрузок по отношению между максимальным и минимальным значениями коэффициента передачи в этом диапазоне. [16]
При п 0 коэффициент равнопроцентности убывает с увеличением нагрузки. Однако аналогичные графики, построенные для линейной пропускной характеристики ( рис. 9.8), показывают, что величина коэффициента равнопроцентности резко падает с увеличением нагрузки. [18]
![]() |
Схемы регулирования температуры ( а и качества реакционной массы ( б. [19] |
При точном регулировании уровня необходим запас как по максимальному, так и по минимальному расходу; без этого нельзя осуществить переход уровня к заданному значению. Если основное возмущение в системе - изменение расхода жидкости, то при перепаде давления на исполнительном устройстве, близком к постоянному, требуется линейная пропускная характеристика. При больших изменениях перепада на исполнительном устройстве и переходе от максимального к минимальному значению расхода необходимо иметь ИУ с равнопроцентной пропускной характеристикой. [20]
При большом диапазоне изменения расхода, когда возмущением является изменение задания по расходу, требуется линей-йая расходная характеристика. Поскольку в этом случае запас по расходу должен быть большим, система должна иметь относительно большой перепад давлений на ИУ и как следствие линейную пропускную характеристику устройства. [21]
Если анализ выявил желательность равнопроцентной расходной характеристики, то следует выбрать регулирующий орган с равнопроцентной пропускной характеристикой. Если анализ выявил желательность линейной расходной характеристики, то выбор формы пропускной характеристики производится по уточненному значению соотношения перепадов давления в линии и на регулирующем органе при максимальном расходе ( ri): при n 1 5 следует выбрать регулирующий орган с линейной пропускной характеристикой, при п 3 - с равнопроцентной. [22]
Второе условие для промышленных систем автоматического управления выполняется довольно редко, поэтому в тех случаях, когда отсутствует достаточная информация, необходимая для расчета или выбора пропускной характеристики, следует предусматривать регулирующий орган с равнопроцентной пропускной характеристикой, обеспечивающей для большинства случаев лучшее ( по сравнению с линейной пропускной характеристикой) качество регулирования. [23]
Пропускная характеристика Ку - f ( S) определяет зависимость пропускной способности от перемещения затвора S. Промышленность выпускает регулирующие клапаны с линейной и равнопроцентной пропускными характеристиками, которые наиболее часто применяются при регулировании технологических процессов на производстве. Линейная пропускная характеристика обеспечивает приращение пропускной способности пропорционально перемещению затвора: dKy n dS, где я / ( Vy / Sy - коэффициент пропорциональности. [24]
![]() |
Пропускные характеристики 7 / ( 0 регулирующих клапанов. а - линейные. б - равнопроцентные. [25] |
Зависимость пропускной способности от хода плунжера при постоянном перепаде давлений на клапане определяет собой пропускную характеристику регулирующего клапана, которая зависит от профиля плунжера. Наиболее часто применяются линейная и равнопроцентная пропускные характеристики. При линейной пропускной характеристике обеспечивается пропорциональная зависимость между пропускной способностью клапана и ходом плунжера. [26]
Так, например, при требуемой равнопроцентной расходной характеристике из рассмотрения сразу же исключается линейная пропускная характеристика и процедура выбора пропускной характеристики сводится к проверке величин хода и коэффициента равнопроцент-ности только для равнопроцентной пропускной характеристики. В этом случае процедура заканчивается выбором пропускной характеристики, обладающей наибольшим участком бескавитационной работы. При рассмотрении ИУ для малых расходов, выпускаемых только с линейной пропускной характеристикой, процедура выбора ограничивается проверкой параметров линейной характеристики. При требуемой равнопроцентной расходной характеристике в этом случае необходима специальная пропускная характеристика. [27]
![]() |
Значение коэффициента равнопроцентности РО с равнопроцентной пропускной характеристикой.| Значение коэффициента равнопроцентности РО с линейной пропускной характеристикой. [28] |
На рис. 6.17 показана зависимость коэффициента равнопроцентности для РО с равнопроцентной пропускной характеристикой при различных соотношениях перепадов в линии и на клапане. При п О коэффициент равнопроцентности убывает с увеличением нагрузки. Однако по сравнению с этим из аналогичных графиков, построенных для линейной пропускной характеристики ( рис. 6.18), видно, что коэффициент равнопроцентности для линейной характеристики падает более резко с увеличением нагрузки. [29]
Как видно из формулы ( III. Это значит, что при отсутствии развитой трубопроводной сети расходная характеристика ИУ совпадает с пропускной или близка к ней. С возрастанием значения п расходная характеристика отдаляется от пропускной, причем при больших значениях п и линейной пропускной характеристике расходная становится непригодной для регулирования, так как значительно уменьшается диапазон хода, в котором может происходить регулирование, а угловой коэффициент резко возрастает в начале хода и резко падает в его конце. Напротив, при равнопроцентной пропускной характеристике возрастание п не влечет за собой таких неблагоприятных последствий. При значениях п от 1 5 до 6 средняя часть характеристики близка к линейной. Линейность расходной характеристики означает сохранение постоянным коэффициента усиления исполнительного устройства на протяжении всего хода. Поскольку при выборе типа и значений настроечных параметров регулятора для линейных систем регулирования исходят из условия постоянства коэффициента усиления объекта, включающего и коэффициент усиления ИУ, то при постоянной величине коэффициента усиления ИУ гарантируется определенное качество регулирования. [30]