Cтраница 2
Узел манипулятора, на котором установлена клещевая головка, предназначенная для зажима поковки или слитка, называется хоботом манипулятора. [16]
Хобот манипулятора поворачивается колесом, сцепленным с рейкой на штоке. [17]
Следует отметить, что при ковке некоторых поковок особенно на прессах, требуется поворачивать поковку на некоторый угол вправо или влево и вверх, переворачивать или поворачивать быстро в стороны дисковые поковки при прошивке или расплющивании их. Этих и некоторых других операций хоботом манипулятора, особенно установленного на рельсы, сделать нельзя, а пользоваться краном сложно и опасно. [18]
Таким образом, необходимо проведение мероприятий, которые позволили бы свести эти потери до минимальных значений. Экономическая целесообразность этого очевидна. Предварительно можно считать, что снизить потери энергии можно путем уменьшения величины смещаемых масс системы хобот манипулятора, снижения жесткости механизма зажима и обеспечения требуемых в процессе динамического нагружения перемещений хобота. [19]
Манипуляторы являются единственным устройством, механизирующим операции поворачивания заготовки большого веса вокруг ее оси в процессе ковки при работах с одними кранами. В случае изготовления поковок, превышающих по своему весу грузоподъемность имеющегося у пресса напольного манипулятора, операция поворачивания заготовки производится также подвесным кантователем. Клещи напольного манипулятора в этом случае только поддерживают заготовку, не зажимая ее, так как трудно получить одинаковые скорости вращения у хобота манипулятора и кантователя. [20]