Cтраница 3
В ряде случаев при контроле мертвого хода стопорят входной ( выходной) вал и, вращая выходной ( входной) вал в двух направлениях, определяют угол поворота, который может совершить до стопорения приводимый в движение вал. Для того чтобы воспроизвести при контроле упругий мертвый ход механизма, к приводимому в движение валу прикладывают при стопорении нагрузочный момент. По сравнению со схемами контроля, основанными на регистрации начала движения ведомого колеса, схемы со стопорением входного либо выходного вала менее предпочтительны. При контроле со стопорением реальные условия работы механизма полностью не воспроизводятся, применение стопорных устройств приводит, как правило, к появлению дополнительных упругих деформаций. [31]
Эти муфты осуществляют безлюфтовую передачу и передают практически равномерное вращение. Угловая погрешность А мм мембранных муфт, вызванная упругим мертвым ходом, в зависимости от передаваемого момента лежит в пределах нескольких минут. [32]
Количественной оценкой величины мертвого хода может служить угол поворота ведущего колеса, необходимый для приведения в движение ведомого колеса при перемене направления вращения. Та часть мертвого хода, которая Вызывается упругими деформациями звеньев, называется упругим мертвым ходом. Величина упругого мертвого хода зависит от приложенной нагрузки, и поэтому контроль мертвого хода производится при нагрузке, равной рабочей. [33]
Преимуществом втулочных муфт являются малые габариты. Из-за низкой точности передачи движения в точном приборостроении втулочные муфты применяются редко; упругий мертвый ход вызывается в основном закручиванием соединяемых валов и изгибом штифтов. Прочность лимитируется штифтовым соединением, рассчитываемым на срез и на смятие. Помимо втулочной муфты, изображенной в табл. 16.1, применяются конструкции, представленные на рис. 16.2 и используемые для передачи небольших крутящих моментов. При сборке втулочных муфт можно компенсировать осевое смещение As соединяемых валов; при штифтовом соединении муфты с валами отверстия в валах под штифты должны сверлиться при сборке. [34]
При уменьшении передаваемого момента упругий мертвый ход мембранных муфт снижается. При величине передаваемого момента менее 20 % величины максимального момента, который может передаваться муфтой, упругий мертвый ход мембранной муфты можно не учитывать. [35]
С уменьшением рабочего момента Л1раб упругий мертвый ход уменьшается. Так, при значениях отношения Ммм / Мраб 5, где Ммм - момент, передаваемый мембранной муфтой, упругий мертвый ход муфты можно не учитывать. [36]
Кольцевые пластины имеют большую крутильную жесткость и большую жесткость при радиальных смещениях, но относительно малые жесткости при осевых смещениях валов и их перекосах. Поэтому мембранные муфты целесообразно применять там, где соединяемые валы могут иметь значительные ( до 2 - 3) перекосы при малых значениях упругого мертвого хода. Жесткость при угловых перекосах у двухмембран-ной муфты примерно в два раза ниже, чем у муфты с одной мембраной. [37]
На точность винтового механизма неблагоприятно влияет трение между винтом и гайкой. В этом случае сила давления Л -, равная / МТр / 7, где Мтр - момент трения в винтовой паре, будет большой и вызовет увеличение трения в механизме и изгибающую винт силу реакции Л 2 ( рис. 12.3), которая будет вызывать прогиб винта, упругий мертвый ход и неплавность работы механизма. [38]
Количественной оценкой величины мертвого хода может служить угол поворота ведущего колеса, необходимый для приведения в движение ведомого колеса при перемене направления вращения. Та часть мертвого хода, которая Вызывается упругими деформациями звеньев, называется упругим мертвым ходом. Величина упругого мертвого хода зависит от приложенной нагрузки, и поэтому контроль мертвого хода производится при нагрузке, равной рабочей. [39]
Трение существенно влияет на точность работы механизмов приборов. При изменении направления движения меняется направление сил трения и знак деформаций, вызываемых силами трения. Это является причиной появления упругого мертвого хода. [40]
Виды этого влияния следующие: деформации, износ и смещения деталей в зазорах. Деформации деталей от сил трения являются главными причинами упругих мертвых ходов, играющих особенно большую роль при длинных кинематических цепях. [41]
Силы трения кызы-вают деформации, износ и смешения деталей в зазорах. Деформации деталей от сил трения являются главными причинами упругих мертвых ходов, играющих особенно большую роль при длинных кинематических ценях. [42]
Расчет мертвого хода на валу исполнительного электродвигателя производится вследствие того, что слишком большая величина мертвого хода может вызвать автоколебания системы. Для уменьшения мертвого хода передачи выполняются с регулируемым межцентровым расстоянием. Практически полностью устранить мертвый ход в цепи призма - ВТ точного отсчета не удается. Наличие сил трения вызывает появление упругого мертвого хода. [43]
Для всех этих случаев справедлива общая формула ( 214); различия будут касаться лишь состава первичных ошибок. Теоретические ошибки всегда только кинематические. Зазоры являются основными причинами мертвых ходов; остальные технологические первичные ошибки вызывают кинематические ошибки. Деформации деталей, меняющие знак при реверсировании движения ( например, от сил трения), вызывают так называемый упругий мертвый ход, в остальных случаях деформации будет причинами кинематических ошибок. [44]
Погрешности перемещения резака могут быть равны, больше или меньше зазоров в кинематических парах. Для выбора зазоров в зубчатых зацеплениях используются различные конструкции люф-товыбирающях устройств. Например, в приводных редукторах портала я каретки роботов ПКЦ-35, ПКФ-25 зазоры в реечном зацеплении и зубчатых парах выбираются посредством двойной кинематической предварительно нагруженной цепи. В роботах для газолазерной резки зазоры в реечной передаче выбираются с помощью силового прижатия шестерни к рейке, зазоры в зубчатых передачах редуктора уменьшают путем регулировки межосевых расстояний. Люфтовыбирагощне устройства с предварительным силовым замыканием увеличивают силы трения, которые обусловливают упругий мертвый ход продольного или поперечного перемещения резака. Величина упругого мертвого хода определяется силами трения и податливостью кинематической цепа. Общая упругая податливость привода включает в себя деформации зубьев зубчатых колес, скручивание валов, деформация соединительных муфт, деформации шпоночных, штифтовых и других соединений, упругие прогибы валов под действием сил в зацеплениях, упругую податливость подшипников качения. [45]