Cтраница 3
Нормальная сила F, так же как и ускорение а, направлена к центру кривизны траектории. [31]
Нормальная сила Fn, так же как и ускорение а, направлена к центру кривизны траектории. [32]
Точка, отстоящая от траектории на расстоянии Л в направлении главной нормали п, называется центром кривизны траектории. [33]
Точка, отстоящая от траектории на расстоянии R в направлении главной нормали п, называется центром кривизны траектории. [34]
Доказать, что мгновенный центр скоростей сопровождающего трехгранника движущейся в плоскости точки в любой момент времени совпадает с центром кривизны траектории точки. [35]
Рассмотренные геометрические приемы построения, основанные на методе приведенных ускорений, могут быть широко использованы при определении радиусов и центров кривизны траекторий точек плоских механизмов. Особенностью метода является то, что он может быть применим при неизвестной кривизне центроид, не требует знания полюса поворота или поворотного круга, а также не требует построения планов скоростей и ускорений. Метод основан на построении приведенных ускорений точек звеньев механизма. [36]
Напомним, что направление орта t выбирают в сторону возрастания дуговой координаты /, а направление орта п - к центру кривизны траектории в данной точке. [37]
Имея и, проводим через конец векторов и и Vc прямую, пересечение которой с нормалью СР и определит точку с - центр кривизны траектории точки С. [38]
Если кривая неизменяемой формы перемещается в своей плоскости и имеет огибающую, то центр кривизны огибающей в какой-нибудь ее точке совпадает с центром кривизны траектории, описываемой центром кривизны подвижной кривой, в тот момент, когдл последняя касается огибающей в рассматриваемой точке. [39]
В этом случае придется ввести два стержня, оси которых пересекаются в точке касания, а шарниры на одном звене поместить в центрах кривизны траекторий, описываемых точками другого звена в его движении относительно первого. [40]
При этом касательную направляют в сторону возрастания другой координаты s OjM, отсчитанной от произвольно выбранного начала отсчета Оь а нормаль направляют к центру кривизны траектории. [41]
При этом касательную направляют в сторону возрастания другой координаты 5 О М, отсчитанной от произвольно выб-ран-ного начала отсчета Оь а нормаль направляют к центру кривизны траектории. [42]
Так как круг кривизны есть предельное положение круга, проходящего через три точки кривой при их сближении, то между точками шатунной плоскости и центрами кривизны траекторий этих точек на неподвижной плоскости существует квадратичное соответствие, представляющее предельный случай квадратичного соответствия на основе полюсного треугольника ( см. стр. POZ такой же угол а, о котором было сказано выше. Из этого мы заключаем, что предельным положением круга, описанного вокруг полюсного треугольника, будет также круг, именно - круг, касательный к прямой Т в точке Р; точки этого круга описывают траектории, центры кривизны которых в данном положении находятся в бесконечности. [43]
Вектор ускорения постоянен и известен ( ag), следовательно, для любого момента времени можно определить нормальное ускорение ( проекцию вектора а на ось п, перпендикулярную вектору скорости и направленную к центру кривизны траектории) и радиус кривизны траектории. [44]
Так как в нашем случае величина dtp / ds на основании соотношения ( 34) при каком угодно конечном значении t будет положительной, то можно заключить, что угол между нормалью, направленной к центру кривизны траектории снаряда, и вертикалью у, направленной вниз, в любой момент будет равен углу наклона р, который постоянно будет острым, так что траектория в любой своей точке вогнутостью обращена вниз. [45]