Cтраница 4
На основании ( 8), рассматривая скорости Va и и как вращательные вокруг К, соединим конец вектора Va с концом вектора и и на пересечении прямой Vau с линией центров ОгО находим точку К - центр кривизны траектории, описываемой точкой А в самой точке А. [46]