Центр - тяжесть - звено
Cтраница 3
В стенках звеньев делают отверстия, расположенные точно по оси, проходящей через центр тяжести звена. В эти отверстия закладывают отрезки труб с ограничителями. В трубы вводят стальной стержень или трубу, за концы которой звено может быть поднято и перевернуто в воздухе краном с помощью траверсы. [31]
Таким образом, массы отдельных звеньев машины заменим эквивалентными точечными массами, сосредоточенными в центрах тяжести соответствующих звеньев. [32]
При прямолинейном поступательном движении звена его замещающая масса равна его истинной массе и находится в центре тяжести звена. Следовательно, замещающая масса может быть расположена в любой точке звена, проходящей через центр тяжести и расположенной на линии, параллельной направлению вектора скорости этого звена. [33]
С этой целью заменим массу звена 1 двумя массами т0 и ml при условии сохранения положения центра тяжести звена ( фиг. Так как массы / п0 и тс находятся в покое, то остается найти центр тяжести S 2 масс т2, пгд и тв. [34]
Действие его может быть как полезным, так и вредным, в зависимости от направления, скорости центров тяжести звеньев. Например, вес Gx звена О А ( см. рис. 6.1) при опускании его центра тяжести способствует движению, а при подъеме - препятствует. Действие веса С3 ползуна 3 при перемещении по горизонтальной направляющей равно нулю. [35]
Положение точки К также нетрудно определить, для чего необходимо отложить плечо на линии, перпендикулярной направлению ускорения центра тяжести звена. Этот метод называется - приведение к одной силе. [36]
Предположим, что точки А и Вч ( рис. 16.11, а) - центры шарниров и S - центр тяжести звена. [37]
Предположим, что точки А и В ( рис. 16.11, о) - центры шарниров ч S - центр тяжести звена. [38]
Если звено движется поступательно ( ползун, поршень, долбяк), то сила инерции равна произведению массы и ускорения центра тяжести звена: Ри - та. Если звено вращается неравномерно вокруг оси, не совпадающей с центром тяжести S ( неуравновешенное коромысло), то налицо и сила РЖ и момент Ми сил инерции, которые могут быть заменены одной силой инерции Ри, приложенной в точке К ( рис. 1 36 а) - центре качения физического маятника. [39]
Если звено движется поступательно ( ползун, поршень, долбяк), то сила инерции равна произведению массы и ускорения центра тяжести звена Рн - та. [40]
На продолжении звена ВС ( вниз) на некотором расстоянии 13 от точки С устанавливаем, противовес тпрз таким образом чтобы центр тяжести звеньев 2 и 3 вместе с противовесами совпал с точкой С. [41]
 |
К определению сил личин. результирующей силы инерции Ри и ее направление находятся по уравнению. [42] |
Если звено АВ ( рис. 20) совершает сложное плоское движение и ускорения точек А и В известны, то ускорение центра тяжести звена ( точки S) определится следующим образом. [43]
При уравновешивании сил инерции стержневого механизма необходимо знать положение его центра тяжести и, если положить массу каждого звена сосредоточенной в центрах тяжести звеньев, то можно легко найти положение центра тяжести механизма. [44]
Рассмотрим сначала случай, когда мощностью сил собственного веса звеньев можно пренебречь сравнительно с мощностью движущих сил и полезных сопротивлений или когда центры тяжести звеньев не перемещаются. [45]
Страницы: 1 2 3 4