Cтраница 4
На продолжении звена АВ ( вправо) на некотором расстоянии / 2 от точки В устанавливаем противовес массой тпра таким образом, чтобы центр тяжести звена 2 вместе с противовесом совпал с точкой В. [46]
Сила инерции звена 3 ( поршень, шток и крейцкопф) изображена на той же фигуре в виде силы Jя, приложенной в центре тяжести звена С3 и направленной обратно ускорению W, точки В. Наконец, сила инерции шатуна представлена в виде силы / 2 направленной против ускорения центра тяжести шатуна WCl, но приложенной не в центре тяжести С2, а в точке К. [47]
Сила инерции звена 3 ( поршень, шток и крейцкопф) изображена на том же рисунке в виде силы Ja, приложенной в центре тяжести звена С3 и направленной обратно ускорению Wb точки В. [48]
Здесь J0 Jc т / ос - момент инерции звена относительно оси вращения; ю - угловая скорость звена; 1Ж - расстояние от центра тяжести звена до оси вращения; т - масса звена; vc - скорость центра тяжести звена; Jc - момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести звена. [49]
Если требуется разместить динамически массу звена Q по трем точкам А, В и 5, лежащим на одной прямой, причем точка 5 - центр тяжести звена Q ( фиг. [50]
Рассмотрим сначала случай, когда мощностью сил собственного веса звеньев можно пренебречь ввиду ее малости по сравнению с мощностью движущих сил и полезных сопротивлений или когда центры тяжести звеньев не перемещаются. [51]
Статическое замещение должно удовлетворять двум условиям: 1) сумма замещающих масс должна равняться массе звена; 2) центр тяжести замещающих точек должен быть в центре тяжести звена. [52]