Cтраница 2
Движение такой системы в процессе колебаний характери - зуется семью координатами: у1 - вертикальное перемещение центра тяжести кузова; г / 2, уа, t / 4, уъ - вертикальные перемещения центров тяжести колес; ув - поворот кузова относительно поперечной оси; г / 7 - поворот кузова относительно продольной оси. [16]
Рк - вес кузова с пассажирами, / - замедление при торможении, g - ускорение силы тяжести, h c - высота центра тяжести кузова относительно пятника, L0 - база вагона. [17]
Ввиду того что система является полностью симметричной относительно продольной оси, ее колебания могут быть разделены на два не связанных между собой вида: а) колебания в продольной плоскости, при которых смещения обоих передних и обоих задних колес попарно одинаковы, и б) поперечные колебания, при которых центр тяжести кузова неподвижен, а смещения левых и правых колес равны и противоположно направлены. [18]
Кузов автомобиля чаще всего колеблется с частотой свободных колебаний. Массы тг и т2 расположены на расстояниях ак и Ьк от центра тяжести кузова, а масса т3 - в центре его тяжести. [19]
Вагонетки двухканатных ГПКД с кольцевым движением ( основной тип ГПКД) делают, как правило, с опрокидывающимся кузовом, реже - с открывающимся днищем. Благодаря шарниру 3 кузов сохраняет отвесное положение на наклонных участках дороги. На тележке расположен зажимной аппарат 4, которым она соединяется с тяговым канатом. Последние расположены ниже центра тяжести загруженного кузова и выше центра его тяжести в опорожненном состоянии. Кроме того, они смещены от оси симметрии кузова. При таком расположении цапф 11 загруженный кузов стремится опрокинуться относительно их оси, а после разгрузки поворачивается в исходное положение. [20]
Четырехосный 50 - т думпкар Калининградского вагонного завода конструкции 1947 г. ( фиг. По своей конструкции он отличается от 60 - т думпкара. На хребтовой балке нижней рамы сверху укреплено восемь кронштейнов, шарнирно соединенных с кронштейнами кузова, который таким образом вращается вокруг продольной оси. Центр вращения лежит ниже центра тяжести кузова. В горизонтальном положении кузов удерживается четырьмя боковыми опорами, укрепленными на концах шкворневых балок рамы. С каждой стороны вагона имеются по два пневматических цилиндра со штоками для подъема кузова. При разгрузке штоки поршней с одной стороны поднимаются вверх, освобождают поддерживающие стойки кузова ( с противоположной стороны вагона) и опрокидывают его, причем борт кузова с этой стороны автоматически поднимается, и груз высыпается. [21]