Центр - тяжесть - объект
Cтраница 2
Здесь Q и v - безразмерные угловая и линейная скорости движения; Т - относительное время; а и ф - угол между вектором скорости v и продольной осью инерции и угол курса; со - безразмерная угловая скорость вращения вала двигателя; х, у - координаты центра тяжести объекта, отнесенные к своим конечным значениям; J - безразмерный, приведенный к валу двигателя момент инерции масс подвижных звеньев; т - относительная масса объекта; р и - функции управления, определяющие соответственно отклонение органа, управляющего положением транспортного средства, и относительный расход топлива, причем Р 1 и, 1; h h ( х, у, Т) - функция, определяющая состояние внешней среды; аъ а2, ая - константы. Механические характеристики р, г, mgt тс, а также функции и о) 2 считаются заданными. [16]
Установка, на которой проводились исследования, представляет собой динамическую модель амортизируемого объекта в виде твердого симметричного тела ( кубика 100 X 100 X 100 мм из дюралюминия), подвешенного на упругих пружинах ( амортизаторах) ж возбуждаемого внешней периодической силой в вертикальном направлении, приложенной в центре тяжести объекта. [17]
Операции симметрии, которые мы будем рассматривать, таковы, что по крайней мере одна точка объекта остается неподвижной. Такие операции симметрии называются точечными, а неподвижная точка, которая не меняет положения при всех точечных операциях симметрии этого объекта - это центр тяжести объекта, в котором пересекаются все оси и плоскости симметрии. Такой точкой являются центры шара или тетраэдра. [18]
Операции симметрии, которые мы будем рассматривать, таковы, что по крайней мере одна точка объекта остается неподвижной. Такие операции симметрии называются точечными, а неподвижная точка, которая не меняет положения при всех точечных операциях симметрии этого объекта, - это центр тяжести объекта, в котором пересекаются все оси и плоскости симметрии. Такой точкой являются центры шара или тетраэдра. [19]
Приводятся результаты эксперимента по оценке связанных колебаний виброизолированного объекта с учетом геометрической нелинейности. Экспериментальная установка представляет собой симметричное твердое тело, подвешенное на упругих пружинах ( амортизаторах), возбуждаемое внешней периодической силой, действующей в вертикальном направлении и приложенной в центре тяжести объекта: экспериментально получены колебания тела при действии внешней силы только в вертикальном направлении. Рама риваются примеры виброизоляции некоторых машин с учетом нелинейных связанных колебаний. [20]
 |
Схема монтажа амортизаторов. [21] |
Двусторонний монтаж ( рис. 5.11, г)) обеспечивает всестороннюю защиту от действующих сил. Схема монтажа амортизаторов под углом к осям симметрии объекта ( рис. 5.11 е) Используется ДЛЯ ИЗОЛЯЦИИ пространственных вибраций, но она и наиболее сложная, так как при небольшом отклонении направления линий, проходящих через ось жесткости амортизаторов, от направления на центр тяжести объекта в системе возникают все шесть связанных режимов собственных колебаний. [22]
Второе направление возможно тогда, когда сама задача допускает деление на две части. Подобное положение ( возникает, например, при исследовании движущихся объектов. При этом движение центра тяжести объекта относительно выбранной системы отсчета происходит сравнительно медленно, а знать координаты центра тяжести нужно с высокой точностью. Так выде-ляется медленная и точная часть задачи. Существует мнение, что эту часть удобнее решать на цифровой вычислительной машине. Движение объекта относительно центра тяжести обычно совершается быстрее. Поскольку это движение играет роль поправки к общему уравнению движения ( например, качание железнодорожного вагона на рессорах слабо сказывается на общем движении поезда по рельсам), то и особой точности здесь не требуется. Так выделяется быстрая, но неточная часть задачи. Считается, что эту часть удобнее решать на аналоговой машине. [23]
В общем случае мгновенное положение объекта в пространстве определяется тремя координатами xt ( / 1, 2, 3) в той или иной системе координат. Для характеристики движения объекта необходимы также производные координат х число которых зависит от сложности траектории движения объекта. При этом обычно имеют в виду координаты и их производные для центра тяжести объекта. Часто измеряют лишь координаты, а их производные получают путем дифференцирования. Возможно также непосредственно оценить составляющую относительной скорости объекта, перпендикулярную фронту приходящей к антенне электромагнитной волны, путем измерения доплеровского смещения частоты. [24]
Это становится возможным, например, когда излучение от точечного объекта попадает сразу на несколько соседних пикселов преобразователя свет-электричество типа матрицы ПЗС. В результате кадр кроме точечных содержит изображения малоразмерных объектов. Процедура улучшения машинного кадра заключается в замене изображений таких объектов на точечные. Наиболее часто такой точечный объект располагается в центре тяжести малоразмерного объекта. [25]
При пространственном нагружении в данной системе могут применяться лишь некоторые типы амортизаторов, например резинометаллические или типов АПН, ДК, тросовые, некоторые виды пневматических амортизаторов. Схему, представленную на рис. 5.11 6, целесообразно использовать в условиях пространственного нагружения на реактивных самолетах и ракетах. Здесь амортизаторы расположены в плоскости, проходящей через центр тяжести защищаемого объекта. Такая схема позволяет уменьшить колебания по горизонтальным осям. Наиболее выгодно располагать амортизаторы так, чтобы расстояние от центра тяжести объекта было равно радиусу инерции. Однако это не всегда удается, так как связано с увеличением габаритов системы монтажа амортизаторов. [26]
Их расположение на экране в простейшем случае указывается курсором. Существует возможность задания относительных или абсолютных координат точек. При расположении точек на уже нарисованных геометрических объектах предусматривается целый ряд возможностей. Во-первых, точки могут быть заданы в характерных участках чертежа объекта: в самой верхней, нижней, правой или левой границах объекта, в центре тяжести объекта, в средней позиции объекта по выбранному направлению, в центре дуги или окружности, в фокусах эллипсов. Существует также возможность расположения точек на заданном расстоянии от любого выделенного участка чертежа в любом направлении. [27]
Страницы: 1 2