Cтраница 1
Центр тяжести судна и треугольник ABC находятся в одной плоскости, причем центр тяжести судна расположен на середине расстояния между вертикалями, проведенными через точки Л и С. [1]
Если метацентр лежит выше центра тяжести судна, то положение судна остойчиво. В данном случае пара сил G и Рп, действующая на судно в момент крена, стремится возвратить его в первоначальное положение равновесия. [2]
Если метацентр лежит ниже центра тяжести судна ( рис. 2.39), то положение судна будет неостойчивым. Здесь пара сил G и Рп увеличивает крен судна, отклоняя его далее от первоначального положения равновесия. Данное положение соответствует, например, судну с пустым трюмом и груженой палубой, поэтому при эксплуатации флота такая система нагрузки судна недопустима. [3]
Если метацентр лежит ниже центра тяжести судна ( рис. 55), положение судна неостойчиво. Здесь пара сил G и Р П будет увеличивать крен судна, отклоняя его далее от первоначального положения равновесия. Данное положение соответствует, например, судну с пустым трюмом и груженой палубой. Поэтому при эксплуатации флота такая система погрузки является недопустимой. [4]
Траектория, которая описывается центром тяжести судна при перекладке органа управления на постоянный угол, называется циркуляцией. Принято различать три периода циркуляции: маневренный, эволюционный и установившийся. [5]
Если метацентр совпадает с центром тяжести судна, то имеет место состояние безразличного равновесия, не обеспечивающее остойчивости. [6]
Если груз закреплен неподвижно, то центр тяжести судна при крене не перемещается, центр же водоизмещения меняет свое положение вследствие изменения формы объема жидкости, вытесняемой судном. Метацентр также меняет свое положение, однако при крене-не более 15 положение метацентра практически от крена не зависит. В таком случае можно принять, что центр водоизмещения перемещается по дуге окружности, описываемой из метацентра. В связи с этим введено понятие о метацентрическом радиусе. [7]
Центр тяжести судна и треугольник ABC находятся в одной плоскости, причем центр тяжести судна расположен на середине расстояния между вертикалями, проведенными через точки Л и С. [8]
В практике судовождения для улучшения остойчивости часто прибегают к искусственному понижению положения центра тяжести судна. [9]
Направляем ось х в сторону движения судна и выбираем начало координат в той точке, где находился центр тяжести судна в момент выключения мотора. [10]
![]() |
Качка на волнении. а - бортовая качка судов с неплоским днищем и судов с плоским днищем, . у которых В 0 501. б - бортовая качка судов с плоским днищем, у которых В 0 5 а. в - килевая качка. [11] |
О судна; в результате этих колебаний возникают силы инерции Pul ( рис. 1.5), приложенные в центре тяжести Ot крана или его рассчитываемого узла и направленные перпендикулярно линии О Ot; 2) перемещений самой оси, проходящей через центр тяжести судна по круговой орбите радиусом г, равным 1 / 40 длины волны К. [12]
Итак, мы видим, что глобальные свойства статического равновесия для судна в точности те же, что и для гравитационной машины катастроф, имеющей в качестве обода кривую центров величины L при данном водоизмещении. Параметром управления служит положение центра тяжести судна, а бифуркационным множеством - эволюта L. В случае если L не принадлежит классу С2, определение эволюты нужно слегка обобщить. В частности, корабль с прямыми бортами при умеренных кренах обладает геометрией равновесия, которая в точности моделируется ( с помощью линейной замены переменных) параболической качалкой, управляемой, как мы видели, стандартной катастрофой сборки в ее канонической полиномиальной форме. Соответствующая функция энергии остается той же самой. Действительно, изменение высоты центра величины не меняет энергии, если принять во внимание энергию воды, остающейся при этом невытесненной; тем самым энергия задается высотой центра тяжести над мгновенным центром величины вне зависимости от вертикального движения последнего. [13]
![]() |
Силы, вызывающие крен на. [14] |
Если во время движения судна переложить руль в какую-либо сторону, то судно начнет поворачиваться и опишет на воде кривую линию. Эта кривая, описываемая центром тяжести судна при обороте, называется линией циркуляции ( рис. 2), а расстояние между диаметральной плоскостью судна на прямом курсе и его диаметральной плоскостью после поворота на обратный курс ( 180) - тактическим диаметром циркуляции. Чем меньше тактический диаметр циркуляции, тем лучшей считается поворотливость судна. [15]