Центр - тяжесть - гироскоп
Cтраница 1
 |
Гироскопу кардановом под. [1] |
Центр тяжести гироскопа на-ходится на пересечении всех трех осей и при любом повороте колец сохраняет свое положение в пространстве. [2]
Пусть центр тяжести гироскопа смещен по отношению к оси х внутренней рамки карданова подвеса вдоль оси z ротора гироскопа на величину, равную Дгц. [3]
Так как при вращении рамы центр тяжести гироскопа остается неподвижным, то согласно уравнению (43.1) главный вектор внешних сил равен нулю. [4]
Если точка приведения центрирующих сил не совпадает с центром тяжести гироскопа, то сила веса и центрирующие силы создают момент, порождающий собственную скорость прецессии гироскопа. [5]
Конструкция гироскопа позволяет закреплять грузы на трех разных расстояниях от центра тяжести гироскопа. Эти расстояния указаны в таблице на приборе. [6]
В рассмотренном выше примере неуравновешиваемого гироскопа, прецессирующего под действием момента силы тяжести, центр тяжести гироскопа смещен относительно точки закрепления ( чем п обусловлено наличие момента силы тяжести), но лежит на оси гироскопа. В этих случаях, представляющих интерес с точки зрения практических применений, гироскоп называют гироскопическим маятником. [7]
В рассмотренном выше примере неуравновешенного гироскопа, прецессирую-щего под действием момента силы тяжести ( рис. 237), центр тяжести гироскопа смещен относительно закрепленной точки ( чем и обусловлено наличие момента силы тяжести), но лежит на оси гироскопа. В этих случаях, представляющих интерес с точки зрения практических применений, гироскоп называют гироскопическим маятником. [8]
На первом этапе балансировку проводят для разгрузки упругих осей подвеса и подшипниковых опор приводного вала, на втором - для совмещения центра тяжести гироскопа с точкой пересечения осей подвеса. Балансировку первого этапа проводят обычными методами ( удаление, нанесение и перемещение массы) с той лишь особенностью, что все операции должны исключать нагружение упругих опор. Этим условиям удовлетворяют автоматическая лазерная балансировочная машина ( АЛБМ - МАХИ) и балансировочные машины, разработанные Закавказским филиалом ЭНИМС. [9]
Полагаем, что гироскоп представляет собой механическую систему, состоящую из абсолютно жестких тел ( ротора, рамки, подшипников и др.), центр тяжести гироскопа совпадает с точкой пересечения осей рамок карданова подвеса, а моменты трения в опорах карданова подвеса отсутствуют. [10]
Применим формулу ( 27), имея в виду, что в рассматриваемом случае т ( 0) G / sin6, где С - вес гироскопа, / - расстояние от точки опоры до центра тяжести гироскопа. [11]
Из ( 55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа JZCO ], прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [12]
Из ( 55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа Jzd) i, прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [13]
Из ( 55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа Jz ( ol, прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [14]
Из ( 55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа Jz ( aL, прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [15]
Страницы: 1 2