Cтраница 2
На первый взгляд может показаться, что, по крайней мере с точки зрения теоретической, создание свободного гироскопа - задача не сложная, так как сводится лишь к тому, чтобы уменьшить трение в подшипниках и точной балансировкой совместить центр тяжести гироскопа и рамок с точкой подвеса. Однако в действительности дело обстоит гораздо сложней. [16]
Точку приведения центрирующих сил принимают за точку опоры гироскопа. Если центр тяжести гироскопа не совпадает с точкой его опоры, то такой гироскоп называется гиромаятником. [17]
Однако в реальных условиях практически невозможно исключить влияние внешних моментов на гироскоп, а следовательно, нельзя обеспечить в течение длительного времени сохранение гироскопом заданного направления. Внешние моменты возникают за счет трения в подшипниках карданова подвеса, вследствие неточного уравновешивания элементов конструкции и в результате несовпадения центра тяжести гироскопа с точкой О пересечения осей его подвеса. [18]
На рис. 4.8 показан простейший уравновешенный гироскоп, имеющий три степени свободы. Гироскоп G быстро вращается во внутренней кольцевой обойме А вокруг оси А Аг, которая совпадает с осью симметрии гироскопа и проходит через его центр тяжести С. Обойма А в свою очередь может свободно вращаться во внешней обойме В вокруг оси ВгВ2 перпендикулярной к A AZ. Все три оси пересекаются в центре подвеса, совпадающем с центром тяжести гироскопа С. [19]
Опоры М и N связаны с внешней рамкой D. Рамка D может в свою очередь поворачиваться вокруг оси SQ. Опоры S и Q связаны с внутренней поверхностью движущегося объекта. Таким образом, гироскоп А, одновременно участвуя в трех вращениях вокруг осей KL, MN и SQ, пересекающихся в неподвижной точке О, имеет три степени свободы. Центр тяжести гироскопа находится в точке С. [20]
Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равен нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Для гироскопа не имеет существенного значения сила F, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. Если центр тяжести гироскопа не находится в неподвижной точке, то надо в общем суммарном моменте сил учесть момент силы тяжести. [21]
Таким образом, скорость точки В конца вектора К0 и при принятых допущениях приближенной теории всех других точек оси гироскопа параллельна M0 ( F), что соответствует вращению оси гироскопа Oz или прецессии гироскопа вокруг оси Оу. Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равен нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Для гироскопа не имеет существенного значения сила F, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. Если центр тяжести гироскопа не находится в неподвижной точке, то надо в общем суммарном моменте сил учесть момент силы тяжести. [22]
Таким образом, скорость точки В конца вектора К0 и при принятых допущениях приближенной теории всех других точек оси гироскопа параллельна М0 ( F), что соответствует вращению оси гироскопа Oz или прецессии гироскопа вокруг оси Оу. Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равен нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Для гироскопа не имеет существенного значения сила F, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. Если центр тяжести гироскопа не находится в неподвижной точке, то надо в общем суммарном моменте сил учесть момент силы тяжести. [23]
Таким образом, скорость точки В конца вектора К0 и при принятых допущениях приближенной теории всех других точек оси гироскопа параллельна M0 ( F), что соответствует вращению оси гироскопа Oz или прецессии гироскопа вокруг оси Оу. Ось гироскопа прецессирует под действием силы в направлении момента этой силы. Если момент силы в какой-либо момент времени равен нулю, то прецессия оси гироскопа тоже прекращается. Ось гироскопа не обладает инерцией. Для гироскопа не имеет существенного значения сила F, так как его прецессионное движение определяется только моментом этой силы относительно неподвижной точки гироскопа. Если центр тяжести гироскопа не находится в неподвижной точке, то надо в общем суммарном моменте сил учесть момент силы тяжести. [24]