Мгновенный центр - скорость - шатун
Cтраница 1
Мгновенный центр скоростей шатуна АВ лежит в точке пересечения перпендикуляров, восставленных из точек А и В к скоростям од и v B этих точек. Но вектор скорости VA перпендикулярен радиусу вращения О А, а вектор скорости VB направлен вдоль горизонтальных направляющих. [1]
Находим мгновенный центр скоростей шатуна АВ как точку пересечения перпендикуляра к скорости ползунка В и перпендикуляра к скорости точки А, являющегося продолжением отрезка О А. [2]
Для нахождения мгновенного центра скоростей шатуна необходимо знать направление скоростей двух его точек. [3]
Для нахождения мгновенного центра скоростей шатуна необходимо знать направление скоростей двух его точек. Первая точка, скорость которой известна, - это А, принадлежащая кривошипу и шатуну. Вторая точка шатуна, направление скорости которой известно, - это точка В. Действительно, точка В движется прямолинейно по оси х и ее скорость, следовательно, также направлена по этой прямой. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к скоростям точек А и В. Эти перпендикуляры пересекаются в точке В. Значит, точка В в данном положении механизма является мгновенным центром скоростей шатуна АВ; скорость в точке В равна нулю. [4]
В в данный момент является мгновенным центром скоростей шатуна АВ. [5]
Так как скорости точек С и D параллельны, то мгновенный центр скоростей шатуна DC лежит в бесконечности и угловая скорость MI шатуна DC равна нулю. [6]
Так как скорости точек А и В в этот момент параллельны, то мгновенный центр скоростей шатуна 4 находится в бесконечности; следовательно, угловая скорость шатуна в данный момент к4 О, а скорости всех его точек параллельны и равны между собой. [7]
Так как скорости точек А и В в этот момент параллельны, то мгновенный центр скоростей шатуна 4 находится в бесконечности; следовательно, угловая скорость шатуна в данный момент а4 0, а скорости всех его точек параллельны и равны между собой. [8]
Так как скорости точек А и В в этот момент параллельны, то мгновенный центр скоростей шатуна 4 находится в бесконечности; следовательно, угловая скорость шатуна в данный момент ы4 О, а скорости всех его точек параллельны и равны между собой. [9]
Так как скорости точек А и В шатуна в этот момент параллельны, то мгновенный центр скоростей шатуна находится в бесконечности. [10]
Расположение звеньев механизма и распределение скоростей точек шатуна АВ при ф0 показано на рис. 213, а. При 90 мгновенным центром скоростей шатуна АВ будет точка В, так как в ней будут пересекаться перпендикуляры АВ и BN, восставленные из точек А и В к скоростям этих точек. [11]
Следовательно, перпендикуляры к этим скоростям, восставленные в точках A w В, - параллельные линии. Это значит, что мгновенный центр скоростей шатуна АВ удалился в бесконечность, а мгновенная угловая скорость шатуна в данный момент равна нулю. [12]
Таким образом, скорость точки А шатуна нам известна п по величине, и по направлению, а скорость его точки В - по направлению. Проведя перпендикуляры к скоростям в точках А и В, найдем положение мгновенного центра скоростей шатуна: для случая а - это точка Р, для случая 6 - это точка В, а для случая в мгновенный центр скоростей находится в бесконечности. Далее проведем вычисления для каждого положения механизма отдельно. [13]
 |
К определению изменения скорости точек шатуна механизма эллипсографа. [14] |
Найдем изменение скорости перемещения точки D ( рис. 48) по своей траектории ( прямая линия) и определим величину неравномерности этой скорости. С этой целью в точках В и С проведем линии, перпендикулярные направлению скорости этих точек; тогда точка пересечения Рс будет мгновенным центром скоростей шатуна ВС I. [15]
Страницы: 1 2