Cтраница 2
Расположение механизма и направления скоростей VA и VB при угле поворота кривошипа ф 90 показаны на рис. 192, в. Так как скорости f А и в параллельны и точки Л и В не лежат на одном перпендикуляре к направлениям этих скоростей, то в данный момент мгновенный центр скоростей шатуна АВ лежит в бесконечности, его угловая скорость оАВ 0 и н совершает мгновенное поступательное движение. [16]
А, принадлежащая кривошипу и шатуну. Действительно, точка В движется прямоли -: нейно по оси л и ее скорость, следовательно, также направлена по этой прямой. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к скоростям то -: чек А к В. Эти перпендикуляры пересекаются в точке В. Значит, точка В в данном положении механизма является мгновенным центром скоростей шатуна АВ; скорость в точке В равна нулю. [17]
Скорость точки А перпендикулярна кривошипу О А. Скорость ползуна В направлена по вертикали. Мгновенный центр скоростей РАВ шатуна АВ находится в точке пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А и В к их скоростям. [18]
Скорость точки А перпендикулярна кривошипу ОА. Скорость ползуна В направлена по вертикали. Мгновенный центр скоростей РЛВ шатуна АВ находится в точке пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А и Б к их скоростям. [19]
Скорость точки А перпендикулярна кривошипу ОА. Скорость ползуна В направлена по вертикали. Мгновенный центр скоростей РАВ шатуна АВ находится в точке пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А и В к их скоростям. [20]
Для нахождения мгновенного центра скоростей шатуна необходимо знать направление скоростей двух его точек. Первая точка, скорость которой известна, - это А, принадлежащая кривошипу и шатуну. Вторая точка шатуна, направление скорости которой известно, - это точка В. Действительно, точка В движется прямолинейно по оси х и ее скорость, следовательно, также направлена по этой прямой. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к скоростям точек А и В. Эти перпендикуляры пересекаются в точке В. Значит, точка В в данном положении механизма является мгновенным центром скоростей шатуна АВ; скорость в точке В равна нулю. [21]
А, принадлежащая кривошипу и шатуну. Действительно, точка В движется прямоли -: нейно по оси л и ее скорость, следовательно, также направлена по этой прямой. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к скоростям то -: чек А к В. Эти перпендикуляры пересекаются в точке В. Значит, точка В в данном положении механизма является мгновенным центром скоростей шатуна АВ; скорость в точке В равна нулю. [22]
Для нахождения мгновенного центра скоростей шатуна необходимо знать направление скоростей двух его точек. Первая точка, скорость которой известна, - это А, принадлежащая кривошипу и шатуну. Вторая точка шатуна, направление скорости которой известно, - это точка В. Действительно, точка В движется прямолинейно по оси х и ее скорость, следовательно, также направлена по этой прямой. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к скоростям точек А и В. Эти перпендикуляры пересекаются в точке В. Значит, точка В в данном положении механизма является мгновенным центром скоростей шатуна АВ; скорость в точке В равна нулю. [23]