Замкнутые кинематические цепи

Cтраница 1

Замкнутые кинематические цепи могут быть эквивалентны незамкнутым цепям, включающим несколько кинематических-пар V класса. [1]

Сложный манипулятор. [2]

Замкнутые кинематические цепи имеют, например, шарнирные четырехзвенник и пятизвенник, кулисный, кулачковый, зубчатый и другие механизмы. [3]

Замкнутые кинематические цепи могут быть одно - и многоконтурными. В общем случае следует рассматривать пространственные кинематические цепи. Каждому из тензоров T ( i - - 1 ставится в соответствие матрица четвертого порядка вида (3.13), элементы которой в каждом конкретном случае определяются в зависимости от вида кинематических пар, образуемых смежными звеньями. [4]

Кроме того, различают незамкнутые и замкнутые кинематические цепи. [5]

На рис. 62 и 63 изображены замкнутые кинематические цепи, образованные из рассмотренных выше открытых цепей. [6]

Механизм платформенного [ IMAGE ] Платформа Стюарта. [7]

Этот механизм является простым, имеет только замкнутые кинематические цепи, существует в трехмерном ( М 3) шестипо-движном ( П 6) пространстве. [8]

Для механизмов, в состав которых входят замкнутые кинематические цепи, вначале устанавливают варианты этих цепей, а затем из каждой кинематической цепи получают несколько различных механизмов, принимая пэочередно за стойку различные звенья цепи. [9]

Для механизмов, в состав которых входят замкнутые кинематические цепи, вначале устанавливают варианты этих цепей, а затем из каждой кинематической цепи получают несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья цепи. [10]

При определении положений звеньев механизмов, представляющих собой замкнутые кинематические цепи, механизм разделяется на незамкнутые кинематические цепи путем размыкания замкнутого контура. [11]

Виды кинематических цепей. а - открытая простая. б - открытая разветвленная. [12]

На практике можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. [13]

Виды кинематических цепей. а - открытая простая. б - открытая разветвленная. [14]

На практике можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. [15]

Страницы: 1 2 3