Замкнутые кинематические цепи
Cтраница 2
В механизмах можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяются преимущественно замкнутые кинематические цепи. [16]
В конструкциях механизмов можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяют преимущественно замкнутые кинематичеЛие цепи. [17]
Данный механизм в соответствии с [4, 5] является простым, имеет только замкнутые кинематические цепи, существует в трехмерном ( М 3) шестиподвижном ( П 6) пространстве. [18]
В качестве приводных кинематических пар могут - быть также использованы эквивалентные им замкнутые кинематические цепи с одной, двумя и более подвижноетями. V и IV классов и эквивалентные им замкнутые кинематические цепи, в которых в качестве приводных устройств использованы гидроцилинд-ры. [19]
Механизм с замкнутой кинематической цепью - механизм, который имеет в своем составе только замкнутые кинематические цепи. [20]
Совокупность звеньев, соединенных кинематическими парами, представляет кинематическую цепь. Различаются открытые и замкнутые кинематические цепи. В замкнутой кинематической цепи в отличие от открытой последнее звено соединено с первым. [21]
В качестве приводных кинематических пар могут - быть также использованы эквивалентные им замкнутые кинематические цепи с одной, двумя и более подвижноетями. V и IV классов и эквивалентные им замкнутые кинематические цепи, в которых в качестве приводных устройств использованы гидроцилинд-ры. [22]
 |
Механизмы строгального станка. а - элементарный механизм. б - шарнирный четырехзвенник. в - кулисный механизм. [23] |
В соответствии с разработанной классификацией ( см. § 2.12) исследуемый механизм имеет постоянную структуру, является сложным и однотипным. Он состоит из одного элементарного механизма и двух неподвижных простых, которые имеют в своем составе только замкнутые кинематические цепи. [24]
Образец соединен со звеньями 3 и 8 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях ( на сх. Нагружение осуществляют в направлении силы F. Образуются две замкнутые кинематические цепи, расположенные в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. [25]
В механизмах можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяются преимущественно замкнутые кинематические цепи. [26]
Кинематическую цепь называют простой, если каждое ее звено вхвд ит не более, чем в две кинематические пары ( рис. 3.102, ф В противном случае кинематическую цепь называют сложно. Если траектории точек всех звеньев цепи лежат в параллельных плоскостях, то такую цепь называют плоской. В пространственных цепях указанные траектории либо представляют собой простран-стзенные кривые, либо находятся в непараллельных плоскостях. В механизмах можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются рбычные рычажные весы. В машиностроении применяются преимущественно замкнутые кинематические цепи. [27]
В противном случае кинематическую цепь называют сложной. Если траектории точек всех звеньев цепи лежат в параллельных плоскостях, то такую цепь называют плоской. В пространственных цепях указанные траектории либо представляют собой пространственные кривые, либо находятся в непараллельных плоскостях. В механизмах можно встретить как открытые, так и замкнутые кинематические цепи. Примером открытой кинематической цепи являются обычные рычажные весы. В машиностроении применяются преимущественно замкнутые кинематические цепи. [28]
 |
Уравновешивание шарнирных и рычажных механизмов третьего класса ( при начальном звене Г. [29] |
Основной механизм манипулятора промышленного робота ( ПР) представляет собой в общем случае пространственный механизм с нескольким степенями свободы, содержащий разомкнутые и замкнутые кинематические цели. Последние образуются в частности звеньями механизмов приводных устройств, передвижения, захвата и других, необходимых для выполнения технологических операций. Поэтому кинематическую цепь манипулятора можно уравновесить статически только методом нуль-векторов. Эта задача решается или точно, или приближенно в зависимости от того, является ли кинематическая цепь манипулятора шарнирной или рычажной. В некоторых конструкциях ПР манипулятор содержит не только открытые, но и замкнутые кинематические цепи. [30]
Страницы: 1 2 3