Цепь - самонастройка
Cтраница 1
Цепь самонастройки состоит из двух самостоятельных блоков: анализатора и настраивающего исполнительного устройства. [1]
Ошибки цепей самонастройки по замкнутому циклу & ai вычисляются согласно критериям вторичной оптимизации Q -, которые могут совпадать с критерием первичной оптимизации, зависящим от ошибки е или от выходного сигнала х и возможно от других промежуточных переменных. Для вычисления ошибок цепей самонастройки должны использоваться сигналы ( е, х), так как на них влияют все изменения настраиваемых параметров и характеристик внешних воздействий. [2]
Быстродействующая самонастраивающаяся система автоматического управления с повышенной помехозащищенностью цепей самонастройки. [3]
В работе [54] показано, что в результате действия цепи самонастройки происходит небольшое расширение полосы пропускания на уровне 0 707.0, где ko - коэффициент усиления на частоте резонанса. [4]
Самонастраивающиеся системы используют меньший объем априорной информации за счет использования цепей самонастройки по заданным показателям качества непосредственно при обработке на основе текущей информации о процессе резания. Таким образом, они допускают случайные, непредвиденные изменения возмущений. [5]
Отличительная особенность этого типа систем состоит в том, что ошибки цепей самонастройки формируются на основе оценки относительного изменения параметров цепи корректирующий фильтр - объект управления. Такая оценка производится по наблюдению какой-либо переменной системы. [6]
 |
Структурные схемы самонастраивающихся систем с эталонной моделью. [7] |
Таким образом, если в системе с идентификацией объекта управления и корректирующего фильтра для выработки ошибок цепей самонастройки сравниваются значения параметров, то в данном типе систем сравниваются текущие значения переменных и вырабатываются сигналы ел. [8]
Электрогидравлические приводы обладают наиболее существенными преимуществами электрических и гидравлических приводов: возможностью применения электрических и корректирующих устройств цепей самонастройки, точным заданием программы управления с помощью электрических сигналов. [9]
 |
Структурные схемы самонастраивающихся систем с эталонной моделью. [10] |
При изменении динамических свойств объекта управления параметры корректирующего фильтра должны меняться. Это осуществляется цепями самонастройки по замкнутому циклу 2, сигналы ошибки которых еш - вырабатываются на основе отклонения передаточной функции системы по возмущению от нулевого значения. [11]
Ошибки цепей самонастройки по замкнутому циклу & ai вычисляются согласно критериям вторичной оптимизации Q -, которые могут совпадать с критерием первичной оптимизации, зависящим от ошибки е или от выходного сигнала х и возможно от других промежуточных переменных. Для вычисления ошибок цепей самонастройки должны использоваться сигналы ( е, х), так как на них влияют все изменения настраиваемых параметров и характеристик внешних воздействий. [12]
Например, если амплитуда автоколебаний системы зависит от коэффициента усиления разомкнутой системы, то, измеряя амплитуду автоколебаний и сравнивая ее с заданной, можно оценить отклонение коэффициента усиления прямой цепи от его желаемого значения. Это отклонение и есть ошибка цепи самонастройки по замкнутому циклу; она сводится к нулю путем изменения передаточного коэффициента корректирующего фильтра. В данном случае передаточный коэффициент разомкнутой системы не определяется, а находится лишь его отклонение от желаемого значения. При этом желаемая модель системы характеризуется заданной амплитудой автоколебаний. [13]
Сведение этих ошибок к нулю цепями самонастройки путем изменения параметров корректирующего фильтра равносильно компенсации изменения динамических свойств объекта. Цепи самонастройки по замкнутому циклу в данном случае сочетают функции самонастройки по внешним воздействиям и динамическим характеристикам объекта. [14]
В системах с эталонной моделью могут использоваться алгоритмы определения текущих характеристик объекта управления. Однако они имеют вспомогательные функции, так как служат лишь для уточнения ошибок цепей самонастройки по замкнутому циклу. [15]
Страницы: 1 2