Cтраница 2
Зная уравнение объекта и внешние воздействия ( если последние необходимы для определения критерия качества), можно аналитически определить оптимальную настройку системы, как этой делается разработчиком при синтезе неадаптивных систем. В случае самонастраивающихся САУ этот расчет должен выполняться вычислительным устройством контура самонастройки. Наиболее простой случай при этом будет, когда уравнение объекта известно заранее и неизменно, а причиной самонастройки является изменение внешних условий работы системы. В этом случае цепь самонастройки на экстремум осуществляется в виде разомкнутой системы компенсации, изменяющей настройку основной САУ в функции внешних воздействий. [16]