Простая замкнутая цепь
Cтраница 1
 |
Граф / - 1 - помеченный, а граф Г - непомеченный. [1] |
Простая замкнутая цепь называется простым циклом. [2]
 |
Схема сложной зам - перемещаются в плоскости или в па-кнутой кинематической цепи раллельных плоскостях. Плоские зам-из девяти звеньев. кнутые кинематические цепи получили. [3] |
Простая замкнутая цепь получается из незамкнутой, если последнее звено этой цепи соединить с первым. При этом оба звена должны содержать элементы кинематических пар на свободных концах. [4]
Простая замкнутая цепь нормального вида может произвести следующую по сложности кинематическую цепь. Если мы отъединим поводки у двух жестких звеньев многоугольника, то тем самым увеличим число степеней свободы на две. Если же вслед за тем освободившиеся шарниры соединим вместе, то будут отняты две степени свободы. Таким образом можно прийти к новой группе цепей, характерной особенностью которых является совокупность двух или большего числа многоугольников, образованных жесткими звеньями. [5]
Итак, пусть будет задана простая замкнутая цепь третьего класса, нулевого разряда, девятого порядка. Совокупность двух трехшарнирных звеньев, связанных общим шарниром ( I и II), называется замком, а каждое звено, входящее в состав последнего - замковым звеном. Во вновь образованной цепи первоначальный внутренний многоугольник разбит на две части: два многоугольника, имеющих два общих ( замковых) звена. [6]
Если теперь применить метод развития поводка к простой замкнутой цепи, то результат получится различным в зависимости оттого, какой поводок развивается - крайнего звена или среднего. В первом случае получается простая концевая цепь, во втором - сложная концевая цепь, тождественная по своему составу тем цепям, которые получаются из сложной открытой цепи разъединением в ней шарнира. Таким образом, этот метод существенно не меняет цепи, и первоначальная цепь своей структуры не меняет. Следовательно, класс образования не меняется и остается третьим. [7]
Мы рассмотрели процесс образования групп присоединением к контурам, являющимся простыми замкнутыми цепями, простых незамкнутых цепей, накладывающих различное число условий связи; нетрудно показать, что более сложные группы могут быть образованы путем присоединения к замкнутым контурам сложных и незамкнутых цепей. [8]
С другой стороны, исходя из самого принципа образования подобных замкнутых цепей, разъединение одного из шарниров может породить лишь открытую цепь, а следовательно, простая замкнутая цепь может распасться только на ряд простых открытых цепей. [9]
Значит, если цепь можно деформировать так, чтобы все узловые точки расположились по окружности, то, отбросив все диагональные отрезки, мы получим в конце концов цепь, состоящую из узловых точек и связывающих их звеньев, которая и является простой замкнутой цепью, лежащей в основе всего образования. [10]
В соответствии с этим Ассур относит все цепи подобного вида, а также содержащие их механизмы, к третьему классу. Число концевых звеньев простой замкнутой цепи с развитыми поводками определяет разряд цепи, а число жестких звеньев с простыми поводками - ее порядок. Тогда простая замкнутая цепь, состоящая из шести жестких звеньев с простыми поводками, будет цепью третьего класса нулевого разряда шестого порядка. Очевидно, что низшим порядком цепей третьего класса может быть лишь третий, так как три звена, соединенные шарнирами, уже составляют жесткую систему. [11]
В соответствии с этим Ассур относит все цепи подобного вида, а также содержащие их механизмы, к третьему классу. Число концевых звеньев простой замкнутой цепи с развитыми поводками определяет разряд цепи, а число жестких звеньев с простыми поводками - ее порядок. Тогда простая замкнутая цепь, состоящая из шести жестких звеньев с простыми поводками, будет цепью третьего класса нулевого разряда шестого порядка. Очевидно, что низшим порядком цепей третьего класса может быть лишь третий, так как три звена, соединенные шарнирами, уже составляют жесткую систему. [12]
Так как число звеньев контура равняется числу кинематических пар, образующих этот контур, то класс группы также определяется числом пар, входящих в состав замкнутого контура группы. Таким образом, рассматриваемые контуры являются простыми замкнутыми цепями. [13]
Он развил далее теорию кинематических пар, уточнив некоторые положения Рело, и исследовал структуру машины. Он указал, в частности, что простая замкнутая цепь принужденного движения при пространственном движении состоит из семи звеньев. [14]
Все же, что весьма существенно для теории структуры, развиваемой Ассуром, это правило не полностью характеризует нормальные цепи. Последние в структурном смысле являются элементарными, неделимыми образованиями, а поэтому дробление нормальной цепи никогда не смогло бы дать нормальных цепей. Вследствие этого Ассур определяет в качестве нормальной цепи такую простую замкнутую цепь, которая не может быть разложена на открытые цепи нормального типа. Отсюда следует, что прежде чем переходить к дальнейшему усложнению структуры механизмов, надо изучить цепи нормальных типов. [15]
Страницы: 1 2