Cтраница 2
Если устранить из этой системы два крайних поводка, то она приобретает тем самым две степени свободы. Если же соединить освобожденные таким образом элементы шарниров вместе, получится опять жесткая система, но совершенно иной конфигурации. Полученную в результате этого процесса цепь, состоящую из связанных вместе жестких одноповодковых звеньев ( рис. 7), Ассур назвал простой замкнутой цепью нормального типа с однообразным распределением поводков. [16]