Cтраница 1
Пространственная цепь со звеньями-линейными размерами раскладывается ( проектируется) на три линейные цепи, расположенные взаимно-перпендикулярно. [1]
Пространственная цепь со звеньями-угловыми размерами раскладывается ( проектируется) на две плоскостные пепи, расположенные в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях. [2]
Пространственная цепь собирается только тогда, когда расхождения кромок не превышает допустимого отклонения 5кр во всех направлениях. [3]
![]() |
Плоскостная размерная цепь. [4] |
Размеры пространственной цепи проектируются на две пли три взаимно перпендикулярные оси. Проекции звеньев включаются в качестве обычных звеньев в линейные размерные цепи. [5]
![]() |
Допустимые отклонения. [6] |
Для пространственных цепей неограниченный компенсатор размещают в направлении той оси ( линейной цепи), по которой происходит наибольшее накопление погрешностей составляющих размеров, устраняя таким образом наиболее слабое место пространственной цепи. [7]
В случае пространственных цепей аналитическое определение числа степеней свободы также может быть сделано с помощью формулы, аналогичной (1.1), но мы не будем останавливаться подробно на этом вопросе. [8]
При метрическом синтезе пространственных цепей механических рук роботов используют метод матриц, позволяющий упорядочить выполняемые действия в процессе многократного преобразования координат, проконтролировать эти действия, сократить математические выкладки и облегчить использование ЭВМ. [9]
Нередко в плоскостной или пространственной цепи, кроме прочих видов ошибок, встречаются звенья - размеры с векторными ошибками, а также зазоры векторного характера. В таких случаях эти виды ошибок необходимо суммировать не с частными погрешностями по осям координат, а с общей погрешностью. [10]
Аминсодержащие носители можно также активировать, одновременно удлиняя пространственную цепь. [11]
![]() |
Линейные полимеры с циклами в цепи. [12] |
Одним из возможных путей создания полимеров регулярной структуры с разветвленными и пространственными цепями может служить образование макромолекул из олигомеров, содержащих активные группы. Осуществление такого процесса сопряжено с необходимостью создания методов синтеза и выделения олигомеров с определенным положением химически активных групп и разработкой процесса их превращения в макромолекулы или поисками путей стереоспецифической полимеризации, приводящей к разветвленным или пространственным макромолекулам заданного строения. Синтетические возможности здесь не ограничиваются только структурой главных цепей; сами цепи могут быть различными по составу. [13]
![]() |
Плоская размерная цепь сборочного сопряжения ( а и ее схемы в плоском ( б и линейном ( в видах. [14] |
Расчет размерной цепи, звенья которой расположены в непараллельных плоскостях ( пространственная цепь), аналогичен описанному и сводится к приведению ее к виду линейной размерной цепи. [15]