Cтраница 3
К плоским относятся цепи, все точки звеньев которых совершают движения в параллельных плоскостях. Точки звеньев пространственных цепей описывают различные пространственные кривые. [31]
В последнее время разработано значительное число методов увязки гидравлических цепей как для ручного, так и машинного счета. Подробно все - они описаны в монографиях. Однако далеко не все методы обладают необходимой - сходимостью, особенно при расчете неплоских, пространственных цепей. Цепь, моделирующая систему промывки буровых долот - пространственная, К тому же известные программы достаточно сложны и реализованы только для счета на больших ЭВМ. [32]
Плоские и пространственные размерные цепи рассчитывают теми же методами, что и линейные. Необходимо лишь привести их к виду линейных размерных цепей. Это достигается путем проектирования размеров плоской цепи на одно направление, обычно совпадающее с направлением замыкающего размера, а пространственной цепи - на две или три взаимно перпендикулярные оси. [33]
Плоские и пространственные размерные цепи рассчитывают теми же методами, что и линейные. Необходимо лишь привести их к виду линейных размерных цепей. Это достигается путем проектирования размеров плоской цепи на одно направление, обычно совпадающее с направлением исходного ( или замыкающего) размера, а пространственной цепи - на две или три взаимно перпендикулярные оси. [34]
Плоские и пространственные размерные цепи рассчитывают теми же методами, что и линейные. Необходимо лишь привести их к виду линейных размерных цепей. Это достигается путем проектирования размеров плоской цепи на одно направление, обычно совпадающее в направлением исходного ( или замыкающего) размера, а пространственной цепи - на две или три взаимно перпендикулярные оси. [35]
Вектор, соединяющий начало первого звена цепи с, концом последнего, называется замыкающим вектором для данной цепи. По характеру расположения векторои мы можем подразделить цепи на пространственные, плоские и прямолинейные. Пространственной мы будем называть такую цепь, у которой все звенья не могут уместиться в одной плоскости; если же все звенья цепи лежат в одной плоскости, то цепь будет плоская; наконец, если все звенья цепи лежат на одной прямой, то цепь будет прямолинейный, ( начала мы будем говорить о прямолинейных цепях, потом о плоских; пространственными цепями мы будем заниматься много позднее. [36]
Вектор, соединяющий начало первого звена цепи с / концом последнего, называется замыкающим вектором для данной цепи. По характеру расположения векторов мы можем подразделить цепи на пространственные, плоские и прямолинейные. Пространственной мы будем называть такую цепь, у которой все звенья не могут уместиться в одной плоскости; если же все звенья цепи лежат в одной плоскости, то цепь будет плоская; наконец, если все звенья цепи лежат на одной прямой, то цепь будет прямолинейной. Сначала мы будем говорить о прямолинейных цепях, потом о плоских; пространственными цепями мы будем заниматься много позднее. [37]
Достоинством описанных выше графоаналитических методов кинематического анализа является наглядность и простота. Однако при кинематическом исследовании пространственных механизмов аналитические методы становятся более удобными, чем графические, так как векторные равенства не могут быть представлены на плоскости, а мгновенные центры относительного движения звеньев должны быть заменены винтовыми осями. Поэтому для пространственных механизмов, за исключением некоторых простейших, больше подходит аппарат тензорного исчисления. В качестве примера пространственной цепи на рис. 1.25 изображена кинематическая цепь ( рука) современного манипулятора, или робота. [38]
![]() |
Схемы подвесных конвейеров. [39] |
Звенья цепи, состоящие попеременно из горизонтальных 6, и вертикальных 3, 9 пластин, соединены между собой крестовинами 4 с горизонтальными 8 и вертикальными 5 осями шарниров, обеспечивающими гибкость цепи в двух плоскостях. Вертикальные оси ( пальцы) 5 крестовин выступают из паза 2 направляющей трубы. Звенья имеют чередующиеся опорные 10 и направляющие 7 катки. Грузовые подвески 12 крюкообразной формы опираются катками / / на трубу сверху. Выступающие из паза трубы оси ( пальцы) цепи проталкивают подвески вперед. Пространственная цепь позволяет создать компактную конструкцию конвейера с направляющей в виде трубы, имеющей верхнюю ( рис. 41, а) или нижнюю ( рис. 41, б) прорези. [40]
![]() |
Схемы ходовой части конвейеров. [41] |
Компактная конструкция конвейера с пространственно-гибкой цепью показана на рис. 2.64, а. В таких конвейерах вес подвесок с грузами передается не на детали тяговой цепи, а непосредственно на верхнюю часть трубчатой направляющей. Звенья цепи, состоящие попеременно из горизонтальных 6, и вертикальных 3, 9 пластин, соединены между собой крестовинами 4 с горизонтальными 8 и вертикальными 5 осями шарниров, обеспечивающими гибкость цепи в двух плоскостях. Звенья имеют чередующиеся опорные 10 и направляющие 7 катки. Грузовые подвески 12 крюкообразной формы опираются катками / / на трубу сверху. Выступающие из паза трубы оси ( пальцы) цепи проталкивают подвески вперед. Пространственная цепь позволяет создать конвейер компактной конструкции с направляющей в виде трубы, имеющей верхнюю ( рис. 2.64, а) или нижнюю ( рис. 2.64, б) прорези. [42]
Важной особенностью модели зонально неоднородного и прерывистого пласта является то, что взаимодействие между отдельными удаленными скважинами ослабляется и даже исчезает. Пространство взаимодействия оказывается ограниченным даже при отсутствии литологической границы. Множество частичных преград создают эффект одной непрерывной преграды. Средняя эффективная для потока жидкости проницаемость пласта уменьшается при увеличении расстояния между источником и стоками - между нагнетательными и добывающими скважинами. Средняя проницаемость пласта по данным исследования представительной совокупности образцов керна значительно выше, чем по данным гидродинамического исследования скважин даже при полном их совершенстве. Причина отрицательной убывающей зависимости проницаемости пласта от величины выделяемого объема пласта связана с зональной неоднородностью - чем выше неоднородность, тем ниже эффективная проницаемость, чем чаще изменяется проницаемость пласта по направлению фильтрации, тем ниже проницаемость. Эффективная проницаемость оказывается средней или промежуточной между средней арифметической проницаемостью и средней гармонической, а средняя гармоническая, как известно, всегда меньше средней арифметической, соответственно эффективная проницаемость всегда меньше средней арифметической. Физическая причина такого явления в том, что средняя арифметическая проницаемость справедлива для параллельной цепи, средняя гармоническая - для последовательной цепи, а реальная пространственная цепь образцов керна ( участков, зон продуктивного пласта) является сложной последовательно-параллельной. [43]