Cтраница 1
![]() |
Планировка автоматической линии обработки блока цилиндров двигателя ЗИЛ. [1] |
Рабочий цикл линии начинается с хода транспортера. В конце хода транспортер нажимает на конечный выключатель, подавая сигнал о выполнении хода вперед. По этому сигналу включаются механизмы зажима и фиксации на всех восьми рабочих позициях. После фиксирования и зажатия деталей в приспособлениях подается команда на одновременный пуск всех силовых головок. Все силовые головки имеют одинаковый рабочий цикл: быстрый подвод - медленная рабочая подача - быстрый отвод - остановка в исходном положении. Так как выполняемые операции обработки различны по объему, то и продолжительность обработки на каждой рабочей позиции различна. Как только последняя силовая головка, заканчивая обработку, отходит от обрабатываемой детали, подается команда на разжим и вывод фиксаторов на рабочих позициях. Детали освобождаются, после чего следует ход транспортера, все детали перемещаются в следующую позицию. На освободившуюся первую позицию подается деталь с поворотного стола, а из последней позиции обработанный блок выталкивается на рольганг. Как видно из циклограммы, все операции рабочего цикла происходят в заданной строгой последовательности, при этом окончание предыдущей операции является, как правило, сигналом к началу следующей. [2]
![]() |
Автоматическая линия монтажа радиодеталей на печатных платах. [3] |
Рабочий цикл линии идентичен циклу линии из агрегатных станков ( см. рис. XVII1 - 2) и включает следующие элементы: перемещение плат, их фиксацию и зажим, установку радиодеталей на платы и их закрепление, расфик-сацию плат для очередного шагового перемещения вдоль линии. [4]
Рабочий цикл линии идентичен циклу линии из агрегатных станков ( см. рис. V-2) и включает следующие элементы: перемещение плат, их фиксацию и зажим, установку радиодеталей на платы и их закрепление, расфиксацию плат для очередного шагового перемещения вдоль линии. Поэтому система управления циклом линии обеспечивает последовательное срабатывание следующих основных агрегатов: 1) шаговый транспортер, 2) механизмы зажима и фиксации на всех позициях, 3) автоукладчики ( все одновременно), 4) механизмы подгибки ( все одновременно), механизмы зажима и фиксации. Кроме того, синхронизирована работа магазина выдачи плат на транспортер и других механизмов. [5]
Особенностью рабочего цикла линии Блок-2 является то, что резьбонарезные головки 23М, 25М, 24М, 26М дают сигнал об окончании обработки не в момент возврата в исходное положение, а сразу же по выходе инструментов из зоны обработки. Это позволяет окончательно сократить холостые ходы на линии. [6]
![]() |
Принципиальные схемы вариантов построения систем управ. - л -, и. [7] |
Системы управления рабочим циклом линии выполняют функции синхронизации работы отдельных агрегатов, которые согласно циклограмме работы линии должны быть жестко сблокированы. Если схемы управления работой отдельных агрегатов обеспечивают выполнение отдельных строк циклограммы ( см. рис. XVII1 - 2), то система управления линией должна обеспечить их координацию по параметрам начала и окончания работы. [8]
Схема управления рабочим циклом линии показана на рис. XVIII-9. Автоматическая линия управляется при помощи распределительного вала /, который проходит вдоль всей линии и приводится во вращение электродвигателем через редуктор частотой до 2 об / мин, что соответствует рабочему циклу Т 3 с. Распределители, включенные через систему кранов А и Б, автоматически управляют всеми основными исполнительными механизмами линии, выполняющими работу посредством сжатого воздуха. [9]
![]() |
Структура синхронной ( а и несинхронной ( б автоматизированной. [10] |
Системы управления рабочим циклом линии выполняют функции синхронизации работы отдельных автоматов и классифицируются в соответствии с этим на централизованные системы управления и децентрализованные. Первые осуществляют управление от центрального командного устройства, вторые - при помощи датчиков, включаемых механизмами рабочих ходов или обрабатываемой деталью. [11]
![]() |
Принципиальные схемы вариантов построения систем управления циклом автоматической линии. [12] |
Системы управления рабочим циклом линии выполняют прежде всего функции синхронизации работы отдельных агрегатов, которые согласно циклограмме работы линии жестко сблокированы. Поэтому если схемы управления работой отдельных агрегатов обеспечивают выполнение отдельных строк циклограммы ( см. рис. V-2), то система управления линией обеспечивает их координацию по параметрам начала и окончания работы. [13]
![]() |
Циклограмма автоматической линии из агрегатных станков. [14] |
Таким образом, при сокращении рабочего цикла линии в интенсификацию вовлекаются все большее количество силовых головок до тех пор, пока производительность линии не достигнет своего максимума. При этом итоговые коэффициенты интенсификации Xi для всех позиций различны, а на некоторых позициях повышать режимы не придется. Очевидно, что интенсификация не затронет силовые головки V и IX, у которых продолжительность обработки в несколько раз меньше, чем на лимитирующих позициях. [15]