Cтраница 4
Загрузка заготовок, обработка их по программе и выгрузка готовых изделий совершаются на основном оборудовании, обслуживаемом ПР с программным управлением. Более развитые ПР, оснащенные позиционными УУ с большим количеством точек позиционирования, могут не только переносить заготовки и детали, но и участвовать в их обработке или сборке. Наконец, ПР с контурным управлением, имеющие элементы адаптации и снабженные специальными рабочими органами, могут самостоятельно, без основного технологического оборудования выполнять многие операции по обработке заготовок или сборке сборочных единиц изделий. В любом случае для повторения технологического цикла работы РТК необходимо обеспечить непрерывное или периодически повторяющееся поступление заготовок в одну или несколько точек в пределах зоны обслуживания ПР и удаление из этой зоны готовых деталей или изделий. Разработка устройств для подачи заготовок - магазинов и приема готовых изделий - накопителей также возлагается на технологические службы предприятий, внедряющих ПР. [46]