Кинематический цикл - машина
Cтраница 3
При изменении внешних условий работы машины, например, при понижении напряжения в сети изменяется скорость двигателей, а соответственно и время интервалов перемещений исполнительных органов и время Тк кинематического цикла машины. Однако последовательность перемещений исполнительных органов не изменится и машина будет продолжать выполнять заданную циклограмму с изменением масштаба времени. [31]
В отличие от случаев, рассмотренных выше ( см. рис. 219 и 221), циклограмма включает время, затрачиваемое на передачу сигналов на включение и выключение электромоторов, их реверсирование ( строки 2, 3 и 6); это время должно быть учтено при определении времени Тк кинематического цикла машины. [32]
В отличие от случаев, рассмотренных выше ( см. рис. 219 и 221), циклограмма включает время, затрачиваемое на передачу сигналов на включение и выключение электромоторов, их реверсирование ( строки 2, 3 и 6); это время должно быть учтено при определении времени 7 кинематического цикла машины. [33]
Это будет выполнено, если цикловые диаграммы отдельных исполнительных агрегатов ( механизмов) будут занимать заданное относительное положение в кинематическом цикле машины. Кинематический цикл машины удобно измерять временем или углом поворота ведущего звена того из исполнительных меха-низмов ( агрегатов), который выполняет основную для данной машины операцию; этот механизм называют цикловым механизмом. [34]
Рабочим ц и к-л о м Тр называется время, за которое машина выдает очередное обработанное изделие. Кинематическим циклом Тк машины ( МА, АЛ) называется время, в течение которого все рабочие органы и звенья займут первоначальные ( исходные) положения. Кинематические циклы отдельных механизмов, входящих в МЛ, могут быть равны кинематическому циклу МЛ или кратны ему. [35]
Предположим, что выполняемый процесс требует, чтобы рабочие перемещения механизмов, выполняющих последующие операции, начинались лишь после того, как рабочий орган, выполнявший предыдущую операцию, вернулся в свое начальное положение, выполнив как рабочее, так и холостое перемещение. Время Тк кинематического цикла машины определится отрезком Оу; начальное ее положение обозначено буквой О. [36]
Предположим, что выполняемый процесс требует, чтобы рабочие перемещения механизмов, выполняющих последующие операции, начинались лишь после того, как рабочий орган, выполнявший предыдущую операцию, вернулся в свое начальное положение, выполнив как рабочее, так и холостое перемещение. Время Тк кинематического цикла машины определится отрезком О у; начальное ее положение обозначено буквой О. [37]
Если время Гкга, обеспечивает требуемую теоретическую производительность машины, то полученная цикловая диаграмма может быть принята за окончательную. В противном случае дальнейшее уменьшение времени кинематического цикла машины необходимо производить за счет уменьшения времен рабочих и холостых ходов цикловых механизмов, что связано с определением времени срабатывания этих механизмов. Вопросы, связанные с расчетами времени срабатывания цикловых механизмов, [ рассмотрены ниже. [38]
Согласованная работа исполнительных механизмов характеризуется их кинематическими циклами с периодами времени tKi и относительным расположением этих циклов в общем кинематическом цикле машины. В машинах с механическими системами автоматизации время кинематического цикла машины обычно равно времени одного оборота главного вала. [39]
Система управления РВ позволяет совмещать во времени интервалы рабочих и холостых перемещений различных исполнительных механизмов машины-автомата. Это позволяет по сравнению с децентрализованной системой управления уменьшить кинематический цикл машины и увеличить производительность при прочих равных условиях. [40]
 |
Структурные управления. [41] |
Необходимые перемещения И О с заданными законами скоростей, а иногда и ускорений обеспечивает система управления кинематическими циклами исполнительных механизмов. Согласованность ( синхронность) перемещений ИО обеспечивается системой управления кинематическим циклом машины. [42]
Промежуток времени Тк, по истечении которого относительное положение всех исполнительных органов машины повторяется, называется временем кинематического цикла машины. Требуемую для выполнения заданного технологического процесса синхронизацию перемещений исполнительных органов обеспечивает система управления кинематическим циклом машины. [43]
Синхронная диаграмма, кроме углов, соответствующих началу и концу перемещений исполнительных органов на отдельных участках цикла, содержит также величины текущих и максимальных перемещений. Она дает полное представление о характеристике относительных движений исполнительных органов цикловых механизмов на протяжении всего кинематического цикла машины. [44]
Подавляющее большинство операций в машинах II рода выполняют исполнительные органы, имеющие прерывные перемещения. Технологический процесс требует заданной синхронизации этих перемещений, которая обеспечивается, если кинематические циклы приводов исполнительных органов будут занимать в кинематическом цикле машины вполне определенные относительные положения. [45]
Страницы: 1 2 3 4