Кинематический цикл - машина
Cтраница 4
Для выполнения технологического процесса необходимо, чтобы рабочие органы машины периодически повторяли свои движения и занимали свои исходные положения. Это может обеспечиваться при циклической работе исполнительных механизмов машины, которая характеризуется кинематическими циклами движения механизмов и их относительным расположением в общем кинематическом цикле машины. Каждый исполнительный механизм имеет свой кинематический цикл движения. [46]
Иногда циклограммы машины строятся в виде графиков S / ( р) перемещений рабочих органов ( рис. 64, б) в определенном масштабе, отнесенных к одной оси абсцисс. Эта диаграмма отражает, кроме углов, соответствующих началу и концу срабатывания механизмов, также и величины максимальных перемещений ведомых звеньев и дает полнее представление о характере относительных движений рабочих органов механизма на протяжении всего кинематического цикла машины. [47]
Красочный аппарат производит равномерный накат краски на поверхность изображающих элементов печатной формы. Листоподающее устройство обеспечивает подачу отдельных листов к печатному устройству. За кинематический цикл машины подается один лист. Листовыводное устройство осуществляет вывод листов-оттисков от печатного устройства к приемному столу. Привод машины обеспечивает передачу движений и необходимых усилий ко всем исполнительным органам машины. [48]
 |
Копировальные устройства. [49] |
Против каждого отверстия располагаются иглы-щупы 2, которые являются дешифраторами. Для каждого дешифратора в штанге 4 имеются направляющие. Штанга за кинематический цикл машины опускается и поднимается специальным механизмом столько раз, на сколько шагов перемещается за это время перфорированная лента. Если на ленте под иглами-щупами 2 нет отверстий, то они не опускаются вниз и не посылают никаких командных импульсов в передающе-преобразующее устройство соответствующих исполнительных механизмов. Если же под иглами-щупами имеются отверстия на ленте, то эти иглы опускаются вниз и создают командные импульсы, поступающие к соответствующим исполнительным механизмам через толкатели 5, которые также опускаются вниз, и через передающе-преобразующие устройства. [50]
 |
Программный блок с коммутационным барабаном. [51] |
Синхронизация циклограмм исполнительных механизмов определяется относительными угловыми сдвигами групп контактов. Эти углы сдвигов пропорциональны фазовым углам исполнительных механизмов, которые определяются общей цикловой диаграммой машины. При определении фазовых углов необходимо учитывать время срабатывания систем управления, которое зависит от времени замыкания контактов. Полный кинематический цикл машины равен времени одного оборота коммутационного барабана. [52]
 |
Цикловые диаграммы машин. [53] |
В каждом кольце для соответствующего механизма проводятся радиальные прямые, соответствующие началу и концу движений исполнительного органа. Цикловые диаграммы машин используются как при проектировании машин, так и при их сборке, регулировке и эксплуатации. Эти диаграммы устанавливают связь машинного технологического процесса с движением исполнительных органов цикловых механизмов. Из диаграмм видно, в какой последовательности и в какие моменты кинематического цикла машины отдельные механизмы включаются в работу и заканчивают ее. Таким образом, цикловые диаграммы являются программой работы цикловых исполнительных механизмов машины. [54]
К третьей группе относятся машины, у которых технологический процесс не остается строго постоянным. Он состоит из последовательных сходных между собой операций, в какой-то степени отличающихся друг от друга в течение каждого цикла работы машины. В этих машинах законы движения некоторых рабочих органов меняются от цикла к циклу. Поэтому, кроме цикличности работы исполнительных механизмов, необходимо обеспечить этим рабочим органам в каждом кинематическом цикле машины требуемые их относительные перемещения с помощью дополнительной системы управления работой отдельных механизмов машины. Такое управление называется программно-информационным. Машины третьей группы получили название машин с программно-информационным управлением. [55]
Страницы: 1 2 3 4