Инерционность - звено
Cтраница 3
 |
Переходные характеристики статического звена без обратной связи h0 ( t и охваченного отрицательной жесткой обратной связью h ( t. [31] |
Из последнего выражения следует, что ртрицательная обратная связь, снижая инерционность звена второго порядка, одновременно увеличивает его колебательность. [32]
Здесь Т - постоянные времени звена, измеряющиеся в секундах, характеризуют инерционность звена; к - передаточный коэффициент звена. [33]
Коэффициент самоиндукции играет исключительно важную роль в уравнениях регулирования как фактор, определяющий инерционность звеньев и запасенную в них энергию. Изменения индуктивностей цепей, зависящие от тока, приводят к изменению постоянных времени и к тому, что уравнения, описывающие процессы в системах, становятся нелинейными, поэтому при исследовании процессов линейными методами необходимо применять линеаризацию. [34]
Указанные три вида переходных характеристик ( рис. 43, 46, 47), определяющие свойство инерционности звена, являются типичными. [35]
В момент времени t 0 наклон кривых 1 и 2 на рис. 2.6 в одинаков: из-за инерционности звеньев в прямом канале регулирования выходная величина ( ток якоря / я) в начальный момент времени близка к нулю, поэтому действие обратной связи по току настолько неэфсрективно, что им можно пренебречь. Это подтверждается и ЛАЧХ системы электропривода: кривые Ц и L2 на рис. 2.6 б при высоких частотах совпадают. [36]
Видно, что с увеличением частоты со усиление амплитуды А все время падает и тем быстрее, чем больше постоянная времени Г, характеризующая инерционность звена. [37]
Повышение чувствительности привода к управляющим сигналам за счет соответствующего подбора его параметров может приводить к тому, что, например, при подаче на золотник управляющего воздействия привод будет настолько быстро его отрабатывать, что за счет инерционности звеньев и упругости элементов перейдет за положение равновесия, соответствующее отсутствию сигнала ошибки слежения. Возникший При этом сигнал противоположного знака заставит привод двигаться в обратном направлении. При этом движении кроме подводимой к гидродвигателю извне энергии насосной станции расходуется его внутренняя потенциальная энергия, накопленная за счет сжатия жидкости и деформации упругих деталей. Во время этого обратного движения привод может вновь перейти за положение равновесия, а затем периодически перемещаться относительно него, став генератором незатухающих автоколебаний. Естественно, что такой привод становится практически неработоспособным. [38]
Оно определяет зависимость скорости привода от момента. Инерционность звена характеризуется механической постоянной времени ( Т5), которая определяется маховыми массами привада и механизма. [39]
Реальные интегрирующие и дифференцирующие звенья обладают всегда в той или иной мере инерционными свойствами. Если инерционность звена невелика, то иногда можно принимать JUH 0 и оперировать уравнениями идеальных звеньев. [40]
 |
Характеристики пропорционального звена. [41] |
Пропорциональное ( усилительное или безынерционное) звено является простейшим. Под инерционностью звена ( или системы) понимают способность изменения во времени его выходного сигнала при мгновенном изменении входного. [42]
Это уравнение аналогично уравнению ( IX, 13), выведенному для звена с механическим перемещением. Если раньше инерционность звена характеризовалась его массой, то в электрическом контуре аналогичное значение имеет самоиндукция. Сопротивлению вязкому трению здесь соответствует активное сопротивление, а упругости звена - величина, обратная емкости. [43]
Следовательно, величина Т равна половине квадрата времени, необходимого для перемещения муфты от исходного предельного ( у 0) до равновесного ( у г / 0) положения при максимальной восстанавливающей силе ( х - х0) и отсутствии сопротивлений. Очевидно, что Т характеризует инерционность звена. [44]
Следовательно, величина Т равна половине квадрата времени, необходимого для перемещения муфты от исходного предельного ( у - 0) до равновесного ( у у0) положения при максимальной восстанавливающей силе ( х х0) и отсутствии сопротивлений. Очевидно, что Т % характеризует инерционность звена. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5