Инерционность - звено
Cтраница 4
 |
Ус - k0c - коэффициент усиления обрат. [46] |
Смысл введения положительной обратной связи состоит в увеличении коэффициента усиления звена. Смысл введения отрицательной обратной связи состоит в уменьшении инерционности звена, в улучшении устойчивости, в подавлении колебаний, в изменении типа звена. Поэтому в технике автоматического регулирования наиболее широкое применение находит отрицательная обратная связь. [47]
Смысл введения положительной обратной связи состоит в увеличении коэффициента усиления звена. Смысл же введения отрицательной обратной связи в данном примере состоит б уменьшении инерционности звена, а в других случаях - б улучшении устойчивости, в подавлении колебаний, в изменении типа звена. [48]
Смысл введения положительной обратной связи состоит в увеличении коэффициента усиления звена. Смысл же введения отрицательной обратной связи в данном примере состоит в уменьшении инерционности звена, а в других случаях - в улучшении устойчивости, в подавлении колебаний, в изменении типа звена. [49]
Допустим, что при двух разных вариантах параметров элекгромашинного усилителя мы получили две разные переходные характеристики ( рис. 53, б и 54, б), первая из них апериодическая, но другой формы, чем на рис. 50 6, а вторая-колебательная. Указанные три вида переходных характеристик ( рис. 50, 53, 54), определяющие свойство инерционности звена, являются типичными. [50]
Процедура измерений протекает во времени. Это означает, что соответствие получаемого результата истинному значению измеряемой величины зависит от характера изменения входного воздействия у - ( t) во времени и инерционности звеньев измерительной цепи. Аналитическое описание преобразования переменного входного воздействия динамическим звеном может быть выполнено с помощью дифференциального уравнения, передаточной функции, импульсной переходной характеристики и функционального ряда. [51]
График переходной функции апериодического звена изображен на рис. 2.2, в. Видно, что переходный процесс звена имеет периодический характер, откуда и происходит его название. В этом проявляется инерционность звена. Поэтому такое звено иногда называют инерционным. Очевидно, чем меньше постоянная времени звена Т, тем меньше его инерционность. [52]
 |
Определение уравновешивающей силы. [53] |
Это несоответствие указывает на наличие множества математических решений задачи. Однако система сил, действующих на входное звено со стороны всех остальных звеньев механизма, преодолевается движущими силами и моментами, действующими на это звено со стороны двигателя или передаточного механизма. Следовательно, с учетом инерционности звеньев можно считать, что входное звено механизма уравновешивается движущими силами. Поэтому указанная неопределенность устраняется при приложении к входному звену уравновешивающего момента или уравновешивающей силы. В основу определения этих силовых факторов положен метод, разработанный Н. Е. Жуковским ( см. прил. [54]
Лилова [54] и других авторов. В этом случае легко учитывать инерционность звеньев как основного, так и передаточного механизма. [55]
Частотные характеристики этого звена получаются сложением характеристик пропорционально-интегрир у-ющего и пропорционально-дифференцирующего звеньев. Соответственно, такое звено подчеркивает как нижние, так и верхние частоты, подавляя средние. Пунктиром показано изменение характеристики при учете инерционности звена. В связи с этим часто называют интегро-дифферен-цирующими звенья не только сч передаточной функцией ( 7 - 11), но и любые другие звенья, а. [56]
Соблюдение соответствия расчетной схемы действительной системе действующих нагрузок необходимо при расчетах на прочность. При решении задач динамики ( определение реактивных усилий и законов движения звеньев механизма под действием приложенных сил) распределенные нагрузки заменяют эквивалентными силовыми факторами. В частности, это относится к силам, которые характеризуют инерционность звеньев. [57]
Черта над х указывает на то, что в операторной записи вместо Л вых. Если же уравнение динамики описывает систему авторегулирования, находившуюся перед возмущением в движении, в правой части уравнения появляются дополнительные члены, характеризующие начальные условия. В отличие от уравнения усилительного звена, в уравнении ( III, 3) появилась первая производная от выходной координаты, что указывает на инерционность звена. Коэффициент Т при производной называется постоянной времени. [58]
 |
Структурная схема электролитического подогревного датчика. [59] |
Экспериментальная переходная характеристика звена 1а, описывающая изменение тока / н через электроды для датчика с платиновым термометром сопротивления в керамическом футляре при мгновенном изменении относительной влажности воздуха Лр83 - 49 34 %, приведена на рис. 8 - 14 а. Форма переходной характеристики показывает, что звено 1а является колебательным звеном первого порядка. Звено 16 является апериодическим звеном первого порядка. Однако инерционность звена 16 во много раз больше, чем у звена / а, и без большой погрешности можно аппроксимировать соединение обоих звеньев одним апериодическим звеном первого порядка. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5