Инерционность - двигатель
Cтраница 1
 |
Регулировочные характеристики. [1] |
Инерционность двигателя, как это следует из ( 6 - 52), определяется электромеханической постоянной времени Гм, величина которой пропорциональна моменту инерции, приведенному к валу двигателя. Наименьшее значение постоянной времени Тя достигается за счет рационального выбора коэффициентов редукции между отдельными парами зубчатых шестерен, включенных между валом двигателя и регулируемым органом. [2]
 |
Схема одинар - а постоянного тока приведена на 187. него моста постоянного Плечи или ветви моста аб бв га и вгсодер-тока. жат соответственно сопротивления rlt ra. [3] |
Вследствие инерционности двигателей процесс уравновешивания завершается за 3 - 4 сек. [4]
Если инерционность двигателя велика в сравнении с инерционностью нагрузки ( х - 1) уравнение движения снова получается второго порядка, но с возмущениями прежней сложности. Если мал момент инерции двигателя в сравнении с моментом инерции нагрузки ( х - 0), общее уравнение движения сводится к уравнению третьего порядка с упрощенными возмущениями. Если, наконец, Гп-0, общее уравнение аналогично предыдущему и снова имеет третий порядок. [5]
Если инерционность двигателя велика в сравнении с инерционностью нагрузки ( х - 1) уравнение движения снова получается второго порядка, но с возмущениями прежней сложности. Если мал момент инерции двигателя в сравнении с моментом инерции нагрузки ( х 0), общее уравнение движения сводится к уравнению третьего порядка с упрощенными возмущениями. Если, наконец, 7п - 0, общее уравнение аналогично предыдущему и снова имеет третий порядок. [6]
Считается в данном случае, что электромагнитная и электромеханическая инерционность двигателя не учитываются, что можно делать далеко не всегда. [7]
В первое мгно-после включения в цепь якоря сопротивления г г та из-за инерционности двигателя скорость не изменяется. [8]
Блоки памяти в виде следящих систем с электрическими двигателями требуют относительно большого времени для ввода заданного значения из-за инерционности двигателя и конечного значения его скорости. [9]
Достаточно широкое применение муфт в системах автоматического управления обусловлено тем, что с их помощью удается устранить влияние инерционности двигателя на работу системы. Небольшие массы муфты не требуют большого по мощности управляющего сигнала, вследствие чего их быстродействие значительно выше, чем у реверсивных двигателей. [10]
Наличие механической постоянной времени двигателя ведет к возникновению ошибок интегрирования при значительных скоростях изменения интегрируемой величины, так как из-за инерционности двигателя и нагрузки скорость его вращения не может измениться мгновенно. Наличие этой динамической ошибки ограничивает частотный спектр интегрируемой величины. [11]
Такого же типа уравнениями (13.26) - (13.28) описывается динамика следящей системы ( рис. 22), если принимать во внимание только инерционность двигателя и вращаемых им масс, а остальные звенья системы считать безинерционными. [12]
Такого же типа уравнениями как (13.26) - (13.28) описывается динамика следящей системы ( рис. 23), если принимать во внимание только инерционность двигателя и вращаемых им масс, а остальные звенья системы считать безинер-ционными. [13]
Приведенные выражения характеризуют работу астатической части регулятора. Точность интегрирования зависит от чувствительности нуль-реле, инерционности двигателя Д-32 и постоянной времени термостатов. Таким образом, к перемещению исполнительного механизма, пропорциональному отклонению температуры от заданного значения, прибавляется перемещение, средняя скорость которого пропорциональна температуре. Следовательно, угловое перемещение выходного вала исполнительного механизма в любой момент времени определяется суммой двух угловых перемещений ф и ф ( фиг. На рисунке по оси ординат отложены: ф - перемещение регулирующего органа вследствие действия пропорциональной части регулятора, ф - перемещение регулирующего органа вследствие действия астатической части регулятора. [14]
Приведенные выражения характеризуют работу астатической части регулятора. Точность интегрирования зависит от чувствительности нуль-реле, инерционности двигателя Д-32 и постоянной времени термостатов. Таким образом, к перемещению исполнительного механизма, пропорциональному отклонению температуры от заданного значения, прибавляется перемещение, средняя скорость которого пропорциональна температуре. Следовательно, угловое перемещение выходного вала исполнительного механизма в любой момент времени определяется суммой двух угловых перемещений q и ср ( фиг. [15]
Страницы: 1 2