Инерционность - двигатель
Cтраница 2
Так, величины постоянной времени цепи обмотки возбуждения крупных генераторов составляют несколько секунд. В настоящее время динамические возможности электропривода ограничиваются инерционностью двигателя, а не преобразователя. Применение малоинерционных преобразователей, с одной стороны, расширяет регулировочные возможности схемы управления, а с другой, - позволяет снизить относительный уровень требований к настройке ее, так как заданные показатели качества регулирования могут быть достигнуты в более простых схемах и с меньшими затратами сил на их наладку. Сказанное позволяет стандартизировать целые схемы управления и унифицировать методы их расчета и наладки. [16]
 |
Схема двухфазного асинхронного двигателя.| Схема высокочастотного вибродвигателя. [17] |
Это весьма важно для при-мения их в робототехнике. Путем устройства полых или дисковых якорей можно значительно уменьшить инерционность двигателя и повысить его быстродействие. [18]
Следует отметить, что для улучшения характеристики следящих систем с исполнительными механизмами постоянной скорости необходимо ввести дополнительные корректирующие сигналы. Точность и быстродействие систем без корректирующих сигналов ограничены из-за люфта в редукторе и инерционности двигателя. Выбег двигателя при отключении двигателя от источника питания, даже если используется специальное тормоаное устройство, вызывает автоколебание в таких системах. [19]
При изменении сопротивления в цепи якоря происходит следующее. В первое мгновение после включения в цепь якоря реостата с сопротивлением г гл г2 г3 из-за инерционности двигателя частота вращения не изменяется. Увеличение сопротивления при неизменной частоте вращения приводит к уменьшению тока якоря, а значит, и момента двигателя. [20]
Однако некоторые параметры объекта обычно можно определить без особого труда; кроме того, они часто бывают известны либо из опыта изготовления отдельных составных частей системы, либо из расчета предварительных вариантов системы управления. Например, при рассмотрении двигателя, работающего на инерционную нагрузку с вязким трением, передаточное отношение, инерционность двигателя ( а в ряде случаев даже и среднее значение коэффициента трения в двигателе), коэффициент при развиваемом двигателем моменте и упругость валов обычно известны с достаточной точностью. [21]
Подобное устройство, как правило, оказывается более быстродействующим, чем возможная система с управляемым двигателем и жесткой связью двигателя с нагрузкой. Это объясняется тем, что в рассмотренной схеме ротор двигателя вращается все время и потому запаздывание, связанное с инерционностью двигателя, как бы исключается. [22]
При изменении нагрузки двигателей постоянного тока происходит следующее. Предположим далее, что момент статического сопротивления возрос и стал равен Мс2 Afcl, В: первое мгновение после увеличения момента сопротивления из-за механик ческой инерционности двигателя частота вращения не изменится и будет равна и. Вследствие этого не изменятся ЭДС Е1г ток / я1 и момент М1 двигателя. [23]
 |
Реакция следящей системы на ступенчатый сигнал по положению.| Реакция следящей системы на ступенчатый сигнал по скорости. [24] |
Командный вал в покое находится в положении 0 и внезапно приобретает постоянную угловую скорость, в данном случае 30 град / сек. Этот вид командного сигнала известен как ступенчатая функция скорости задающего входного сигнала, так как его скорость мгновенно изменяется от нуля до некоторого постоянного значения. Управляемый вал стремится следовать за положением командного вала, но не может этого сделать мгновенно из-за инерционности двигателя и масс, связанных с управляемым валом. [25]
 |
Структурная схема импульсного следящего электропривода. [26] |
Процессы, происходящие в импульсных следящих электроприводах, определяются импульсным элементом. Обычно частота следования импульсов импульсного элемента выбирается значительно выше частоты пропускания непрерывной части системы, и тогда система эквивалентна по действию системе непрерывного действия. Дискретность работы импульсного элемента в этом случае обеспечивает на выходе непрерывной части ( напряжение на двигателе) высокочастотные колебания, связанные с частотой следования импульсов, наложенные на непрерывный сигнал. Эти колебания из-за инерционности двигателя им не воспринимаются. Исследования таких систем проводятся методами непрерывных систем. [27]
Страницы: 1 2