Cтраница 1
Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки в любой момент времени представляет собой вращение вокруг мгновенной оси, проходящей через эту неподвижную точку. С течением времени мгновенная ось, вообще говоря, непрерывно перемеща ется как в теле, так и в пространстве. [1]
Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого тела рассмотрены в третьем томе. В этом томе дана только приближенная теория гироскопов. [2]
Вращением твердого тела вокруг неподвижной точки называют, такое движение, при котором одна точка тела остается все время неподвижной. Это вращение часто называют сферическим движением твердого тела в связи с тем, что траектории всех точек тела при таком движении располагаются на поверхностях сфер, описанных из неподвижной точки. Тело, совершающее вращение вокруг неподвижной точки, имеет три степени свободы, так как закрепление одной точки тела уменьшает число степеней свободы на три единицы, а свободное тело имеет шесть степеней свободы. [3]
Вращением твердого тела вокруг неподвижной точки называют таков движение, при котором одна точка тела остается все время неподвижной. Это вращение часто называют сферическим движением твердого тела в связи с тем, что траектории всех точек тела при таком движении располагаются на поверхностях сфер, описанных из неподвижной точки. Тело, совершающее вращение вокруг неподвижной точки, имеет три степени свободы, так как закрепление одной точки тела уменьшает число степеней свободы на три единицы, а свободное тело имеет шесть степеней свободы. [4]
Вращением твердого тела вокруг неподвижной точки называют такое движение, при котором одна точка тела остается все время неподвижной. Это вращение часто называют сферическим движением твердого тела в связи с тем, что траектории всех точек тела при таком движении располагаются на поверхностях сфер, описанных из неподвижной точки. Тело, совершающее вращение вокруг неподвижной точки, имеет три степени свободы, так как закрепление одной точки тела уменьшает число степеней свободы на три единицы, а свободное тело имеет шесть степеней свободы. [5]
Рассмотрим вращение твердого тела вокруг неподвижной точки в потенциальном поле сил, инвариантном относительно поворотов вокруг некоторой прямой Г, проходящей через точку подвеса. Тз - косинусы углов между прямой Г и главными осями инерции. [6]
![]() |
Неподвижный и подвижный реперы. [7] |
В этой главе мы рассматриваем вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. [8]
Рассмотрим еще знаменитую задачу о вращении твердого тела вокруг неподвижной точки при отсутствии каких-либо сил. В этой задаче приходится интегрировать пять дифференциальных уравнений первого порядка между шестью переменными. Принцип живых сил дает здесь один интеграл, три других получаются из принципа площадей, пятый интеграл непосредственно выводится из моего принципа. Таким образом, все интегралы в этой трудной задаче получаются только лишь из общих принципов механики, без того чтобы понадобилось писать хотя бы одну формулу или производить замену переменных. [9]
Формула Эйлера справедлива и для случая вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. В этом случае в каждый момент времени тело вращается вокруг мгновенной оси, проходящей через неподвижную точку, с угловой скоростью и, направленной по мгновенной оси. Точки тела, лежащие на мгновенной оси, имеют скорости, равные нулю, как и в случае неподвижной оси вращения. [10]
Уравнения ( 1) являются уравнениями вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. [11]
Формула Эйлера справедлива и для случая вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. [12]
Уравнения ( 1) являются уравнениями вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. [13]
Формула Эйлера справедлива и для случая вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. [14]
Уравнения ( 1) являются кинематическими уравнениями вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. [15]