Вращение - вокруг неподвижная точка
Cтраница 1
Вращение вокруг неподвижной точки представляет собой вращение твердого тела вокруг проходящей через эту точку мгновенной оси. С течением времени мгновенная ось, вообще говоря, меняет свое положение как в пространстве, так и в теле. [1]
Это движение представляет собой вращение вокруг неподвижной точки О ( мгновенное вращение) с некоторой угловой скоростью со. [2]
Мы рассмотрим, однако, и вращение вокруг неподвижной точки, не совпадающей с центром тяжести. В этом случае следует, как отмечено на стр. О и ввести момент силы тяжести М относительно этой точки. Тогда мы говорим о тяжелом волчке. [3]
Следовательно, линейные скорости точек тела при вращении вокруг неподвижной точки можно вычислять также по векторной формуле Эйлера, как и в случае вращения вокруг неподвижной оси, только радиус-вектор каждой точки удобно проводить из неподвижной точки тела, хотя, как и в случае вращения вокруг неподвижной оси, его можно проводить из любой точки мгновенной оси. [4]
В качестве первого примера рассмотрим задачу о вращении вокруг неподвижной точки динамически симметричного ( 1 / 2) твердого тела, центр тяжести которого лежит в экваториальной плоскости эллипсоида инерции. Среди таких случаев находится наибольшее число интегрируемых. [5]
Следовательно, линейные скорости точек тела при вращении вокруг неподвижной точки можно вычислять также по векторной формуле Эйлера, как и в случае вращения вокруг неподвижной оси, только радиус-вектор каждой точки удобно проводить из неподвижной точки тела. [6]
Теорему Эйлера можно выразить, сказав, что любое вращение вокруг неподвижной точки равносильно вращению вокруг некоторой прямой, проходящей через эту точку. Это свойство ( неподвижная точка подразумевает неподвижную прямую) обусловлено нечетностью размерности пространства. [7]
Три степени свободы, которые имеет тело при вращении вокруг неподвижной точки, требуют для задания положения тела относительно какой-либо системы координат трех независимых величин. [8]
Три степени свободы, которые имеет тело при вращении вокруг неподвижной точки, требуют для задания положения тела относительно какой-либо системы координат трех независимых величин. [9]
В результате сложения вращений вокруг двух пересекающихся осей твердое тело совершает вращение вокруг неподвижной точки. Это вращение называется регулярной прецессией. [10]
 |
Ось F и угол вращения х. [11] |
Так как ( К, ц, v, Q) определяют вращение вокруг неподвижной точки, то матрицу М из § 9 можно выразить через них. [12]
Так как горизонтальные положения нейтральной оси переходят в вертикальные ( и наоборот) путем вращения вокруг неподвижных точек, совпадающих с вершинами прямоугольника, то при этих вращениях нейтральной оси точка приложения внецентреннои силы должна перемещаться по прямым линиям. [13]
Так как горизонтальные положения нейтральной оси переходят в вертикальные ( и наоборот) путем вращения вокруг неподвижных точек, совпадающих с вершинами прямоугольника, то при этих вращениях нейтральной оси точка приложения внецентренной силы должна перемещаться по прямым линиям. [14]
Так как горизонтальные положения нейтральной оси переходят в вертикальные ( и наоборот) путем вращения вокруг неподвижных точек, совпадающих с вершинами прямоугольника, то при этих вращениях нейтральной оси точка приложения внецентреннои силы должна перемещаться по прямым линиям. [15]
Страницы: 1 2