Cтраница 3
Векторный характер со означает, разумеется, только то, что при повороте координатных систем проекции о) на их оси преобразуются так же, как разности координат концов направленного геометрического отрезка. Но как будут складываться угловые скорости, если сложение определить с помощью той или иной физической операции-это требует особого исследования. Подчеркнем, что в общем случае речь идет о мгновенных вращениях и npumojn с не релятивистскими скоростями. Первое вращение рассматривается в системе отсчета, в которой ( в рассматриваемый момент) ось ОА неподвижна. Сложить вращательные движения - значит ответить на вопрос, к какому движению приводит наложе - - ние этих двух вращений. При рассмотрении этого вопроса ограничимся случаем, когда оси ОА и 0В пересекаются между собой. [31]
То что угловая скорость со есть вектор, не требует специального доказательства, поскольку она определена как векторное произведение двух векторов. Векторный характер со означает, разумеется, только то, что при повороте координатных систем проекции со на их оси преобразуются так же, как разности координат концов направленного геометрического отрезка. Но как будут складываться угловые скорости, если сложение определить с помощью той или иной физической операции, - это требует особого исследования. Пусть сама ось О А, в свою очередь, вращается с угловой скоростью со2, вокруг другой оси ОБ. Подчеркнем, что в общем случае речь идет о мгновенных вращениях и притом с нерелятивистскими скоростями. Первое вращение рассматривается в системе отсчета, в которой ( в рассматриваемый момент) ось ОА неподвижна. Второе вращение рассматривается в другой системе отсчета - в той, в которой ( в тот же момент) неподвижна ось ОБ. Сложить вращательные движения - значит ответить на вопрос, к какому движению приводит наложение этих двух вращений. При рассмотрении этого вопроса ограничимся случаем, когда оси О А и О В пересекаются между собой. [32]