Cтраница 2
![]() |
Схема устройства для автоматического зажима инструмента в шпинделе станка. [16] |
По окончании обработки детали шпиндель возвращается в положение разрузки-загрузки. Автооператор перемещается вниз, захватывает отработавший инструмент, извлекает его из шпинделя и, поворачиваясь на 180, располагает против шпинделя следующий инструмент. Смещаясь вдоль оси, автооператор досылает инструмент в шпиндель, после чего выполняет все движения, необходимые для возврата отработавшего инструмента в магазин и извлечения из магазина следующего инструмента. [17]
![]() |
Схема работы автооператора на станке 6906ВМФ2. [18] |
После этого механическая рука захватывает в шпинделе инструмент, при осевом движении извлекает его из шпинделя ( позиция 7), поворотом на 180 меняет местами инструменты ( позиция 8), располагая против оси шпинделя следующий инструмент, и осевым движением устанавливает его в шпиндель, где он зажимается. Совершая движения в обратной последовательности, механическая рука переносит отработавший инструмент в гнездо магазина. Производительность станка в 4 2 раза превышает производительность обработки на универсальных станках без ЧПУ. [19]
Увеличение числа передающих механизмов и их усложнение не приводят к увеличению времени на смену инструментов, так как она совершается во время работы станка. Пока один шпиндель находится в работе, другой разгружается от отработавшего инструмента и загружается новым с помощью автооператора, скорость работы которого в этом случае может быть небольшой. По окончании работы инструмента шпиндельная головка поворачивается на 180 индексирующим механизмом и вводит в действие второй шпиндель с новым инструментом. [20]
![]() |
Автоматическая смена инструмента на тяжелом широкоунивер-салъном многооперационном станке. [21] |
Затем происходит поворот автооператора на 180 и он перемещается в обратном направлении. При этом в шпиндель устанавливается оправка с новым инструментом, а отработавший инструмент помещается в свободное гнездо магазина. Ползуны вдвигаются в корпус автооператора и колонна со шпиндельной бабкой возвращается в рабочее положение. [22]
![]() |
Система автоматической смены инструментов с поворотным магазином и подвижной кареткой с манипулятором. [23] |
На станке фирмы Ratier-Forest [43] магазин установлен на отдельной от станка колонне и в процессе работы перемещается по ее направляющим в вертикальном направлении синхронно с перемещением шпиндельной бабки, вследствие этого смена инструмента может быть произведена в любом положении шпиндельной головки. При смене инструмента стойка со шпиндельной головкой перемещается по поперечным направляющим от заготовки так, чтобы отработавший инструмент остановился возле инструментального магазина. Автоматическая рука передвигает инструмент в свободное гнездо магазина, после чего магазин совершает поворот для подачи очередного инструмента в позицию, из которой зажимным манипулятором он захватывается и поворотом руки на 180 подается в шпиндель станка. [24]
![]() |
Маршруты транспортирования режущих инструментов на обменные пункты автоматической линии.| Тара для инструмента. [25] |
Для внутрицехового транспортирования инструмента применяют специальные контейнеры и малогабаритные электрокары. В сроки, установленные графиком, экспедитор доставляет инструмент на производственные участки АЛ, раскладывает его на панелях инструментальных шкафов, забирает отработавший инструмент и доставляет в секцию разбраковки ИРК для сортировки по назначению. Из секции разбраковки экспедитор доставляет отработавший инструмент в заточное отделение. Обратным рейсом заточенный инструмент транспортируют в секцию хранения ИРК, откуда передают в секцию комплектования для отправки на рабочие места. [26]
![]() |
Конструкция компактной J. [27] |
Между магазином и шпиндельной головкой расположена подвижная каретка 4, несущая поворотную автоматическую руку 5 с двумя захватами. Для смены инструмента поворотная рука последовательно, передвигаясь с помощью каретки, подводит захваты к шпинделю и магазину для того, чтобы удалить из шпинделя отработавший инструмент 6 и установить в нем следующий инструмент 7, забрать из магазина очередной инструмент 8 и установить в его гнезде отработавший инструмент. На рис. 22 [49] показана оригинальная конструкция каретки трехугольной формы 1, перемещающейся по горизонтальным направляющим 2 от магазина к шпинделю. [28]
Отработавший инструмент извлекается из отверстия шпинделя, оно автоматически очищается продувкой сжатым воздухом, после чего двумя движениями руки ( поворот на 90 и осевой ход) в шпиндель вставляется новый инструмент и автоматически закрепляется. Непосредственно на смену инструмента ( раскрепление - замена - закрепление) требуется всего б сек, после чего выполняется следующий технологический переход, во время которого отработавший инструмент переносится механической рукой в магазин и подготавливается к замене следующий. [29]
Между магазином и шпиндельной головкой расположена подвижная каретка 4, несущая поворотную автоматическую руку 5 с двумя захватами. Для смены инструмента поворотная рука последовательно, передвигаясь с помощью каретки, подводит захваты к шпинделю и магазину для того, чтобы удалить из шпинделя отработавший инструмент 6 и установить в нем следующий инструмент 7, забрать из магазина очередной инструмент 8 и установить в его гнезде отработавший инструмент. На рис. 22 [49] показана оригинальная конструкция каретки трехугольной формы 1, перемещающейся по горизонтальным направляющим 2 от магазина к шпинделю. [30]