Отработавший инструмент

Cтраница 3

Для внутрицехового транспортирования инструмента применяют специальные контейнеры и малогабаритные электрокары. В сроки, установленные графиком, экспедитор доставляет инструмент на производственные участки АЛ, раскладывает его на панелях инструментальных шкафов, забирает отработавший инструмент и доставляет в секцию разбраковки ИРК для сортировки по назначению. Из секции разбраковки экспедитор доставляет отработавший инструмент в заточное отделение. Обратным рейсом заточенный инструмент транспортируют в секцию хранения ИРК, откуда передают в секцию комплектования для отправки на рабочие места. [31]

По окончании обработки детали шпиндель возвращается в положение разрузки-загрузки. Автооператор перемещается вниз, захватывает отработавший инструмент, извлекает его из шпинделя и, поворачиваясь на 180, располагает против шпинделя следующий инструмент. Смещаясь вдоль оси, автооператор досылает инструмент в шпиндель, после чего выполняет все движения, необходимые для возврата отработавшего инструмента в магазин и извлечения из магазина следующего инструмента. [32]

Приспособление для зажима инструмента освобождается и автооператор, перемещаясь в осевом направлении, выводит оправку из шпинделя. После поворота автооператора на 180 он перемещается параллельно оси шпинделя в обратном направлении и устанавливает новую оправку в шпиндель. После зажима оправки в шпинделе автооператор перемещается к магазину и выполняет все операции по установке в гнезде магазина оправки с отработавшим инструментом и по извлечению нового инструмента. [33]

Схема устройств для смены инструмента без автооператора с использованием. [34]

На рис. 93, б показан магазин инструментов в форме диска, в котором по окружности установлено большое число ( до 100 и более) оправок с инструментами. Магазин монтируют не на шпиндельной бабке, а на стойке станка. Для смены инструмента магазин перемещается так, чтобы свободное гнездо магазина располагалось против шпинделя, который, смещаясь вдоль оси, устанавливает в это гнездо отработавший инструмент и отходит назад. Магазин поворачивается, располагая против шпинделя следующий инструмент, шпиндель перемещается в осевом направлении к магазину, захватывает оправку с инструментом и отводится назад, а магазин возвращается в первоначальное положение. В таких устройствах для смены инструмента радиальное перемещение, как и в рассмотренном случае, сообщается магазину, а не шпинделю, чтобы не терять точность координатной установки шпинделя. Затраты времени на смену инструмента происходят только после освобождения шпинделя от предыдущего инструмента. [35]

Система автоматической смены инструментов с бункерным магазином. [36]

В патенте [50] приводится описание устройства, которое отличается от ранее рассмотренных использованием дополнительного звена - передаточного механизма. Передаточный механизм имеет один захват. Работа осуществляется следующим образом: устройство своим захватом вынимает инструмент из гнезда магазина и подводит к шпинделю перпендикулярно к его сои, затем оно совершает поворот инструмента, устанавливая его параллельно оси шпинделя. В это время захват передаточного механизма вынимает из шпинделя отработавший инструмент и передает его во второй захват устройства. Затем новый инструмент устанавливается в шпиндель, а отработавший отводится в магазин. [37]

Фирмой Kearney & Trecker ( США) [47] патентуется устройство для автоматической смены инструментов на горизонтальном многоцелевом станке с щепным магазином, установленным на стойке. Одна из секций магазина может перемещаться по направлению ( вертикальному) движения шпиндельной бабки. По команде системы ЧПУ происходит перемещение цепи магазина для транспортирования инструмента IB позицию его смены. В этом случае для переноса инструмента из магазина и установки его вместо отработавшего инструмента применена автоматическая поворотная рука с двухзахватным манипулятором. Поворотная рука вращается внутри качающегося полого вала, закрепленного на корпусе. Корпус передвигается по направляющим на верхней плоскости шпиндельной бабки, обеспечивая поворотной руке возможность захвата инструмента из магазина и установки его в шпиндель станка. [38]

Установка барабана магазина в позицию под смену инструмента выполняется по команде программы в соответствии с кодированием заменяющего инструмента. Кодирование инструментов многооперационных станков позволяет не связывать их с каким-либо определенным местом в магазине. При этом допускается любая последовательность загрузки магазина инструментом. Для смены данного инструмента магазин поворачивается во время работы станка только один раз в положение, при котором инструмент будет находиться в позиции смены на другой инструмент, поскольку отработавший инструмент возвращается в то же гнездо барабана магазина. [39]

Сокращение времени на смену инструмента обеспечивается применением бесподналадочной замены инструмента. Инструмент предварительно настраивается на размер вне станка и после установки и закрепления в шпинделе дополнительно не регулируется. Время, затрачиваемое непосредственно на смену ( перестановку) инструментов, зависит от типа и конструкции устройства. Здесь требуется время только на поворот и фиксацию головки. При использовании магазинов разных конструкций к этому времени добавляется еще время на перенос инструмента от магазина до шпинделя станка, на установку инструмента в шпиндель и его закрепление. Для сокращения этого времени стремятся разместить магазин возможно ближе к шпинделю, а инструмент переносить сдвоенной механической рукой. При смене инструмента один захват руки извлекает отработавший инструмент из шпинделя, а второй - из магазина, затем рука поворачивается, захваты меняют инструменты местами. На это требуется несколько секунд. [40]

Страницы: 1 2 3