Время - чистое запаздывание
Cтраница 4
Это приводит к появлению в системе транспортного запаздывания, связанного с необходимостью просасывания анализируемого газа по трассе от печи к приборам. Время чистого запаздывания еще более возрастает, так как существуют еще и транспортные устройства, обеспечивающие подачу топлива в печь. [46]
 |
Кривые разгона на пуансоне при уменьшении. [47] |
Многие авторы подчеркивают, что вообще теплотехнические объекты имеют разные постоянные времени при нагреве и охлаждении. Это касается и времени чистого запаздывания. Следовательно, значения коэффициентов передаточных функций, а может быть даже их вид будут различными при увеличении и уменьшении подачи энергии в объект. Это обстоятельство необходимо учитывать, так как оно может являться одной из причин неточности расчетов. [48]
Из сравнения полученных кривых видны преимущества применения регулирующего воздействия по каналу скорости вращения. Для этого воздействия отсутствует время чистого запаздывания, а для кривой разгона, снятой при возмущении производительностью, время чистого запаздывания составляет 120 сек. [49]
Однако, во многих случаях время чистого запаздывания может практически и не зависеть от нагрузки объекта. [50]
 |
Кривая разгона теплового объекта. [51] |
На рис. 149 приведен примерный вид кривой разгона, свойственной тепловым объектам. По кривой разгона находят значения времени чистого запаздывания т с, скорости разгона е мВ / с и степени самовыравнивания р 1 / мВ, которые с достаточной для практики точностью характеризуют динамические свойства объекта. Для этого в точке перегиба А кривой разгона проводят касательную. Время чистого запаздывания т определяют непосредственно по графику. Оно равно отрезку, отсекаемому касательной на оси времени. [52]
Приведенные уравнения показывают, что подогреватель - аппарат ВУ по каналам с выходной величиной t представляет собой объект с самовыравниванием, аппроксимируемый обыкновенными дифференциальными уравнениями первого или второго порядка с емкостным запаздыванием. При такой аппроксимации постоянные времени и время чистого запаздывания объекта по указанным каналам лежат в пределах от нескольких десятков до нескольких сот секунд. [53]
В системе управления при п const и Q var по значению уровня материала в мельнице, контролируемого, например, по шуму, регулируется в основном только сила ударов шаровой нагрузки. Неизбежное существование в такой системе регулирования времени чистого запаздывания, а также возможность ударов шаровой нагрузки по футеровке, не покрытой материалом, но самое главное - несоизмеримость ударов ( раскалывание, истирание) приводят к значительному недоиспользованию возможностей мельницы по производительности и снижают точность регулирования тонкости помола. [54]
Для этого промежуточный усилитель должен иметь весьма высокие технические показатели. Иногда для повышения добротности промежуточного усилителя и сокращения его времени чистого запаздывания этот усилитель выбирают на повышенную частоту питания, снабжая привод собственным, обычно статическим преобразователем частоты небольшой мощности. [55]
 |
Номограммы для построения кривых разгона распределенного теплообменника, о-канал евх - 6вых. б-канал. н - ввых. [56] |
На рис. 13 - 37 и 13 - 38 приведены логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики каналов ввг - - - ввых, по которым удобно определять ап-проксимирующие дробно-рациональные передаточные функции этого канала при моделировании теплообменника на аналоговых вычислительных машинах. Частотные характеристики канала 6вг - - ввыж построены без учета времени чистого запаздывания. [57]
 |
Номограммы для построения кривых разгона распределенного теплообмен. [58] |
На рис. 13 - 37 и 13 - 38 приведены логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики каналов ввг - - - - вВы1, по которым удобно определять аппроксимирующие дробно-рациональные передаточные функции этого канала при моделировании теплообменника на аналоговых вычислительных машинах. Частотные характеристики канала ввх - - ввых построены без учета времени чистого запаздывания. [59]
Обработка кривой разгона ведется без учета звена чистого запаздывания. В передаточной функции запаздьвание учитывается введением множителя е-рт, где г - время чистого запаздывания, сек. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5