Cтраница 5
Явление задержки наблюдается при работе магнитного усилителя вблизи нижнего колена характеристики вход - выход при понижении напряжения сети. Так как время задержки может быть значительным, в несколько раз превышая время чистого запаздывания, то следует обращать особое внимание на выбор нижней рабочей точки на характеристике усилителя, устанавливая смещение таким образом, чтобы при всех возможных колебаниях напряжения сети сердечники усилителя насыщались каждый рабочий полупериод. В этом случае время задержки 7ЗД равно нулю. [61]
Из сравнения полученных кривых видны преимущества применения регулирующего воздействия по каналу скорости вращения. Для этого воздействия отсутствует время чистого запаздывания, а для кривой разгона, снятой при возмущении производительностью, время чистого запаздывания составляет 120 сек. [62]
Для достижения максимального быстродействия необходимо, как указывалось выше, найти оптимальный диаметр канала, при котором выполнялось бы равенство г рс. Как показано в сборнике [13], при соблюдении критерия отсутствия отраженных волн время передачи полной мощности сигнала равно времени чистого запаздывания. [63]
Наиболее вероятным источником возмущений при стабилизации расходов или соотношения расходов хлора и водорода может быть колебание концентрации хлоргаза. Кривые разгона, снятые по каналу: концентрация хлоргаза - концентрация НС1 в хлористом водороде, показывают, что время чистого запаздывания практически равно нулю. [64]
Наиболее вероятным источником возмущений при стабилизации расходов или соотношения расходов хлора и водорода может быть колебание концентрации хлоргаза. Кривые разгона, снятые по каналу: концентрация хлоргаза - концентрация HG1 в хлористом водороде, показывают, что время чистого запаздывания практически равно нулю. [65]
![]() |
Кривая разгона, снятая при резком повышении подачи продукта на вход сепаратора. [66] |
Чистое запаздывание т0 определяется из графика P f ( t), где для этой цели в точке перегиба к кривой проводится касательная. Отрезок абсциссы от точки, соответствующей началу возмущения, до точки пересечения касательной с продолжением линии Р0, соответствует времени чистого запаздывания. [67]
![]() |
Кривая разгона, построенная по протоколу.| Структурная схема объекта регулирования с выделенным звеном чистого запаздывания. [68] |
Если объект регулирования имеет чистое запаздывание, задача значительно усложняется, так как при этом значительно возрастает порядок дифференциального уравнения, описывающего объект. Для этого начало координат графика переходного процесса, происходящего во втором звене, переносится вправо по оси абсцисс на расстояние, равное времени чистого запаздывания, Эта операция осуществляется путем заполнения двух первых колонок табл. 3 на основании протокола опыта. [69]
В настоящее время степень осушки хлора в холодильнике смешения регулируют по температуре газа на выходе из аппарата путем изменения подачи воды. В качестве чувствительного датчика температуры используют термометры сопротивления в защитной стеклянной гильзе. Время чистого запаздывания при таком измерении температуры - составляет 2 - 7 мин, а длительность переходного процесса при изменении количества воды, подаваемой в башню, составляет 15 - 25 мин. В этих условиях даже при применении самых точных регуляторов трудно ожидать хорошего качества регулирования. [70]