Время - сервомотор
Cтраница 2
Тц - постоянная времени сервомотора; Та - постоянная времени объекта. [16]
Тс - постоянная времени сервомотора; Ти - постоянная времени изодром-ного устройства; А:, и ku - коэффициенты усиления. [17]
Тс - постоянная времени сервомотора; k - коэффициент усиления ре - - гулятора без измерительного устройства. [18]
Тс - постоянная времени сервомотора. [19]
 |
Характеристика исполнительного механизма. [20] |
Тс - постоянная времени сервомотора, е-координата изодрома. [21]
Динамическая константа Ts называется временем сервомотора. Приняв в первом приближении, что перепады давления в окнах золотника остаются одинаковыми как при движении поршня сервомотора вверх, так и вниз, можно считать, что уравнение ( 33) выражает движение сервомотора. [22]
Этот результат оправдывает принятие рядом авторов постоянных времени сервомоторов равными нулю для расчетов линеаризованной системы регулирования. [23]
Значительные различия в определенных случаях существуют по временам сервомотора Ts. У электрических сервомоторов с относительно малыми работами перемещений1 ( порядка 0 1 - 0 3 кет) достаточно легко можно получить время сервомотора2 порядка 10 сек. При больших мощностях ( 1 - 3 кет) достигнуть этого трудно даже при применении в качестве двигателя малоинерционного мотора Ferraris. Обычно для этих случаев указанные времена составляют от 30 до 60 сек. [24]
В остальном соображения, высказанные в отношении выбора времени сервомотора, действительны и для этого случая. [25]
Таким образом, конструировать систему регулирования, где постоянные времени сервомоторов были бы управляемыми параметрами, не имеет смысла. [26]
Амплитуда колебаний зависит при заданных характеристиках объекта от величины времени сервомотора Тр, уменьшаясь при ее уменьшении. Следовательно, уменьшение времени сервомотора благоприятно сказывается на величине динамического заброса параметра. [27]
При ориентировочном выборе скорости регулирования ее удобно оценивать по времени сервомотора Тс, в течение которого сервомотор проходит полный диапазон регулирования. [28]
Исходя из этого, целесообразно выделить область оптимальных значений постоянных времени сервомоторов. [29]
При этом, например, в сервомеханизмах не требуется изменения времени сервомотора 7 s ( скорости выходного элемента) и автоколебания подавляются упреждением в выключении или переключением подвода энергии под действием скоростной связи. [30]
Страницы: 1 2 3 4