Время - сервомотор
Cтраница 4
Таким образом, с принятыми выше допущениями в разомкнутой по частоте линейной системе, выполненной по первому типу, внутренняя колебательность не возникает при любом значении передаточных коэффициентов и постоянных времени сервомоторов. [46]
С регуляторами связаны однотипные поршневые исполнительные механизмы, описываемые уравнениями: Ts [ и cri - для первого сервомотора; Ts 2 о г - для второго сервомотора; Ts - постоянные времени сервомоторов. [47]
Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями: а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования; б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют; в) потери энергии при колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи машины; г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным; д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям; е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [48]
 |
Исполнительный механизм электронного регулятора. / - колонка дистанционного управления. / / - сервомотор. [49] |
В блоке регулятора устанавливается сопротивление Rg, подсчитанное по величине Ti. Находится время сервомотора Тс; по уравнению 61 1 ет определяется степень неравномерности регулирования. [50]
Амплитуда колебаний зависит при заданных характеристиках объекта от величины времени сервомотора Тр, уменьшаясь при ее уменьшении. Следовательно, уменьшение времени сервомотора благоприятно сказывается на величине динамического заброса параметра. [51]
Страницы: 1 2 3 4