Cтраница 1
Время движения механизма после удара пальцем по клавише вперед и назад характеризует конструкцию механизма и определяет скорость печатания этого механизма. [1]
Во время движения механизма в его кинематических парах действуют силы, являющиеся силами взаимодействия между звеньями. Напомним ( см. § 4.1), что эти силы относятся к категории внутренних по отношению к механизму в целом. Нагружен-ность кинематических пар силами взаимодействия является важной динамической характеристикой механизма. Знание сил в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость, для расчетов подшипников на долговечность и для проведения других подобных расчетов, выполняемых при проектировании механизма. Определение внутренних сил, а также - в целом ряде задач - сил и пар сил, приложенных к механизму извне, составляет содержание его силового расчета. [2]
Во время движения механизма в его кинематических парах действуют силы, являющиеся силами взаимодействия между звеньями. Напомним ( см. § 4.1), что эти силы относятся к категории внутренних по отношению к механизму в целом. Нагружен-ность кинематических пар силами взаимодействия является важной динамической характеристикой механизма. Знание сил в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость, для расчетов подшипников на долговечность и для проведения других подобных расчетов, выполняемых при проектировании механизма. Определение внутренних сил, а также в целом ряде задач - сил и пар сил, приложенных к механизму извне, составляет содержание его силового расчета. [3]
Однако во время движения механизма и действия указанных сил проявляют себя еще другие силы, которые надо учитывать при точных динамических исследованиях. К таким силам относятся силы тяжести звеньев, производящие положительную работу, когда центры тяжести звеньев опускаются, и отрицательную, когда их центры тяжести поднимаются. [4]
Однако во время движения механизма и действия указанных сил проявляют себя еще и другие силы, которые надо учитывать при точных динамических расчетах. Прежде всего необходимо иметь в виду силы тяжести звеньев, производящие положительную или отрицательную работу в зависимости от направления движения центров тяжести - вниз или вверх. [5]
Если для всего времени движения механизма построена диаграмма Т Т ( Jn) ( см. § 74), то определение величины б во время установившегося движения не представляет трудностей. Из формулы (16.51) следует, что максимальная угловая скорость сошах за время установившегося движения соответствует максимальному значению тангенса угла i) max) определяемого по формуле (16.51), а минимальная угловая скорость ю тп соответствует минимальному значению тангенса угла fmm - Для определения максимального t) nax и минимального j) mln значения угла проводим из точки О к замкнутой части кривой Т - Т ( Jn) две касательные. [6]
![]() |
Диаграмма кинетической энергии в функции приведенного момента инерции для установившегося движении механизма. [7] |
Если для всего времени движения механизма построена диаграмма Т T ( Jn) ( см. § 90), то определение величины 8 во время установившегося движения не представляет трудностей. Из формулы (19.51) следует, что максимальная угловая скорость umax за время установившегося движения соответствует максимальному значению тангенса угла шах. [8]
![]() |
Диаграмма кинетической энергии в функции приведенного момента инерции для установившегося движения механизма. [9] |
Если для всего времени движения механизма построена диаграмма Т Т ( Jn) ( см. § 73), то определение величины б во время установившегося движения не представляет трудностей. Из формулы (16.51) следует, что максимальная угловая скорость сотах за время установившегося движения соответствует максимальному значению тангенса угла tfmax. Для определения максимального г) Шах и минимального t: min значения угла ар проводим из точки О к замкнутой части кривой Т Т ( /) две касательные. [10]
![]() |
Диаграмма кинетической энергии в функции приведенного момента инерции для установившегося движения механизма. [11] |
Если для всего времени движения механизма построена диаграмма Т Т ( Jn) ( см. § 74), то определение величины б во время установившегося движения не представляет трудностей. Для определения максимального х шах и минимального i jmln значения угла гр проводим из точки О к замкнутой части кривой Т Т ( Jn) две касательные. [12]
Под периодом свободного хода, МСХ понимают время движения механизма, в течение которого ведомое звено движется с большей угловой скоростью, чем ведущее. При этом ролики расклинены и под действием сил трения в контакте с обоймой вращаются в окнах сепаратора. Свободный ход продолжается с момента окончания процесса расклинивания МСХ до момента начала периода заклинивания. [13]
![]() |
Кулачковый механизм-а. схема профиля - б. цикловая диаграмма-в. теоретический профиль. [14] |
Для того чтобы связи действовали в течение всего времени движения механизма, элементы кинематических пар должны непрерывно касаться друг друга. [15]