Время - движение - механизм
Cтраница 2
 |
Кулачковый механизм-а. схема профиля - б. цикловая диаграмма-в. теоретический профиль. [16] |
Для того чтобы связи действо вали в течение всего времени движения механизма, элементы кинематических пар должны непрерывно касаться друг друга. [17]
 |
Диаграммы суммарного времени отскока. [18] |
Зная масштаб времени и замерив на диаграммах конечные ординаты, определяем время движения механизмов. [19]
Следовательно, точное определение действительных перемещений, скоростей, ускорений и времени движения механизма требует рассмотрения второй основной задачи динамики-установления закона движения по заданным внешним силам и массам. Для решения этой задачи необходимо составить уравнение движения системы и решить его относительно неизвестного кинематического параметра. При определении закона движения механизма ( машины) задача может быть упрощена, если массы всех подвижных звеньев, перемещающихся каждое по своему закону, заменить динамически эквивалентной расчетной массой звена приведения, к которому привести также все внешние силы и моменты сил. [20]
В механизме, схема которого изображена на рис. 129 6, контактная поверхность толкателя 2 представляет собой плоскость, благодаря чему во время движения механизма толкатель касается кулачка различными местами плоскости и вследствие этого его контактная поверхность изнашивается медленно. [21]
 |
Определение центра масс. [22] |
Для уравновешивания сил инерции механизма надо так подобрать массы его звеньев, чтобы их общий центр тяжести ( центр масс) во время движения механизма был неподвижен. [23]
В механизме, схема которого изображена на рис. 129, б, контактная поверхность толкателя 2 представляет собой плоскость, благодаря чему во время движения механизма толкатель касается кулачка различными местами плоскости и вследствие этого его контактная поверхность изнашивается медленно. [24]
Как показано на рис. 52, в, в кулачковом механизме с плоским толкателем угол Y передачи движения равен углу а между профилем толкателя и направлением его движения и остается постоянным во все время движения механизма. [25]
Целью динамического исследования механизмов является изучение методов определения сил, действующих на звенья, образующие механизм ( силовой расчет), и изучение взаимосвязи между движениями звеньев механизма, их массами и силами, действующими на звенья во время движения механизма. [26]
Кулачковый механизм типа I ( рис. 49, а) состоит из кулачка 1 и толкателя 2, совершающего прямолинейное возвратно-поступательное движение. Во все время движения механизма толкатель касается кулачка одной и той л е точкой В. Если центр вращения кулачка лежит на продолжении прямолинейной траектории точки В толкателя, то кулачковый механизм называют центральным. Если же центр вращения не лежит на этой прямой, то кулачковый механизм называют вне-центренным. Расстояние е от центра вращения кулачка до траектории точки В толкателя называют эксцентриситетом. [27]
Если из центра О описать сферу, то расстояние между осями шарниров для каждого из звеньев можно измерить длиной дуги ( или соответствующим центральным углом), которую можно считать также размером звена. Углы между плоскостями расположения осей во время движения механизма изменяются. Нетрудно видеть, что сферический механизм обращается в плоский, если радиус сферы равен бесконечности. На рис. 17 изображен комбинированный механизм, в котором звенья /, 2 и 3 образуют сферический механизм, а звенья 3, 4 и 5 - плоскую часть механизма. [28]
Если из центра О описать сферу, то расстояние между осями шарниров для каждого из звеньев можно измерить длиной дуги ( или соответствующим центральным углом), которую можно считать также размером звена. Углы между плоскостями расположения осей во время движения механизма изменяются. Нетрудно видеть, что сферический механизм обращается в плоский, если радиус сферы равен бесконечности. На рис. 17 изображен комбинированный механизм, в котором звенья 1, 2 и 3 образуют сферический механизм, а звенья 3, 4 и 5 - плоскую часть механизма. [29]
Вследствие параллельности векторов Alt Aa и А3 соответственно сторонам АВ, ВС и CD их векторный многоугольник является как бы вторым шарнирным четырехзвенным механизмом ЛЯ1Я25, подобным основному механизму, и следовательно, все точки фигуры AH1H2S описывают траектории, подобные траекториям соответствующих точек звеньев данного механизма. Общий центр 5 масс звеньев механизма ABCD в этом случае находится на прямой AD и за все время движения механизма остается неподвижным, при этом удовлетворяется условие (13.47), или условие (13.48), и следовательно, силы инерции звеньев шарнирного четырехзвенника оказываются уравновешенными. [30]
Страницы: 1 2 3