Cтраница 2
Эта разность с помощью интегратора 6 умножается на некоторый коэффициент т - 1 для сглаживания колебаний выходной величины интегратора 5 около нулевого положения следящего интегратора. С выхода интегратора 7 непрерывно генерируются приращения A ev, которые накапливаются в регистре начальных условий интегратора 2 и суммируются там с начальным значением ev - В качестве начального значения подынтегральной функции в интеграторе 2 выбирается величина - ev для некоторого начального значения уа. Так как величина у убывает при изменении х от хо до хк, то ev также убывает. В дальнейшем после каждого пробега кривой на машине в интеграторы 2 и 5-вводятся новые начальные значения для уо и еу, полученные в результате накопления приращений А уо и А еи в регистре начальных, значений интеграторов. [16]
В регистре у следящего интегратора может накапливаться разность отдельных приращений К ( х, S) ф ( S) dS и - dF ( х); до тех пор пока эта разность не будет равна нулю, на выходе следящего интегратора генерируются положительные или отрицательные приращения d ф ( я) в зависимости от знака разности в регистре у следящего интегратора. Приращение d ф ( х) имеет место на выходе следящего интегратора только при наличии единичного приращения dx независимого переменного. [17]
В регистре у следящего интегратора может накапливаться разность отдельных приращений К ( х, S) ф ( S) dS и - dF ( х); до тех пор пока эта разность не будет равна нулю, на выходе следящего интегратора генерируются положительные или отрицательные приращения d ф ( я) в зависимости от знака разности в регистре у следящего интегратора. Приращение d ф ( х) имеет место на выходе следящего интегратора только при наличии единичного приращения dx независимого переменного. [18]
Следящий интегратор применяется в качестве цифровой следящей системы в схемах с замкнутыми обратными связями ( фиг. [19]
При решении различных задач весьма часто используется так называемый следящий интегратор. Для получения следящего интегратора достаточно иметь один сумматор 2 и использовать только регистр у. Регистр же S и сумматоров 2 и 2з в следящем интеграторе не используются. [20]
При решении некоторых задач встречается необходимость ограничить пределы изменения переменной функции каким-то заданным интервалом ( фиг. С этой целью следящий интегратор исполь зуется в качестве ограничителя функции. [21]
В регистре у следящего интегратора может накапливаться разность отдельных приращений К ( х, S) ф ( S) dS и - dF ( х); до тех пор пока эта разность не будет равна нулю, на выходе следящего интегратора генерируются положительные или отрицательные приращения d ф ( я) в зависимости от знака разности в регистре у следящего интегратора. Приращение d ф ( х) имеет место на выходе следящего интегратора только при наличии единичного приращения dx независимого переменного. [22]
Следящий интегратор, как суммирующий интегратор очень часто используется при решении различных задач. Он необходим, например, для получения на входе dx следящего интегратора импульсов приращений, количество которых соответствует сумме приращений ют нескольких каналов. На вход же dx одновременно можно подать только один импульс, но количество их должно быть равно, сумме отдельных приращений. [23]
Для суммирования приращений всех правых членов уравнения ( 9) применяется так называемый суммирующий, или следящий интегратор, на выходе которого получается число импульсов переполнений, равное сумме всех приращений на входе. Выход его подается на вход интегратора 7, чем замыкается обратная связь и приравнивается правая часть уравнения к левой части. Весьма существенным для цифровой машины является то обстоятельство, что по линии связи между интеграторами передаются не сами величины, а их приращения в виде последовательности отдельных импульсов переполнений на выходе интеграторов. [24]
Здесь интегратор 1 служит для приближенного дифференцирования. Интегратор 2 производит отработку и инвертирование сигнала ошибки df - / ( х) dx - б и является следящим интегратором. [25]
Описанная схема цифрового интегратора, состоящая ориентировочно из 25 вентилей, 8 динамических триггеров, 3 сумматоров и 2 линий задержки по 10 мксек, требует примерно 25 триодов, 120 диодов и 70 оксиферовых трансформаторов. Для управления работой интегратора необходимо иметь следующие временные импульсы: начальный импульс Н, конечный импульс Рп, первый импульс Pi ( задержанный на 1 разряд начальный импульс) и импульс, соответствующий разряду знака Р3н - Импульсы приращений А 5 и следящего интегратора во всех интеграторах выдаются при прохождении последнего импульса Рп. Все необходимые временные импульсы получаются от счетчика импульсов ГИ, который является общим для всех интеграторов параллельного интегрирующего устройства. [26]
При решении различных задач весьма часто используется так называемый следящий интегратор. Для получения следящего интегратора достаточно иметь один сумматор 2 и использовать только регистр у. Регистр же S и сумматоров 2 и 2з в следящем интеграторе не используются. [27]
А и для управления вентилями Bi и Вг использовать отрицательные импульсы приращений A S - На фиг. I, § 6), в котором на выходе сумматора 2i включены лимитирующие вентили Bi и Bz. Триггер ДТ и вентили служат для образования приращений А 5 или Д 5 - на выходе следящего интегратора в соответствии с установленными ранее логическими правилами. [28]
При решении некоторых задач встречается необходимость ограничить пределы изменения переменной функции каким-то заданным интервалом ( фиг. С этой целью следящий интегратор исполь зуется в качестве ограничителя функции. При этом изменяется знак приращений A S на выходе следящего интегратора 1, и прекращается подача приращений в счетчик регистра у следящего интегратора 2, где суммируются эти приращения. [29]
При решении некоторых задач встречается необходимость ограничить пределы изменения переменной функции каким-то заданным интервалом ( фиг. С этой целью следящий интегратор исполь зуется в качестве ограничителя функции. При этом изменяется знак приращений A S на выходе следящего интегратора 1, и прекращается подача приращений в счетчик регистра у следящего интегратора 2, где суммируются эти приращения. [30]