Выбор - закон - управление
Cтраница 1
Выбор закона управления ( т.е. закона изменения управляющих сил) с учетом указанных выше ограничений определяется целью управления. [1]
 |
Динамические характеристики обжига цинковых концентратов в кипящем слое для различных температурных интервалов. [2] |
Выбор закона управления должен обеспечить стабильность поддержания этого режима. [3]
Выбор закона управления канала тангажа зависит от типа космического аппарата и требований, предъявляемых к нему. Так, для спутника-колеса очень важно стабилизировать не только скорость его вращения, но и угловое положение оси О У в каждой точке орбиты. [4]
Расчет синтезируемых каскадных АСР сводится к выбору закона управления для контуров регулирования и определению параметров настройки, обеспечивающих оптимальный переходный процесс при принятых возмущающих воздействиях. [5]
Расчет автоматических систем регулирования заключается в выборе закона управления и определении настроечных параметров промышленных регуляторов, обеспечивающих оптимальный по устойчивости и качеству процесс регулирования. [6]
Нуль-динамика является внутренним свойством нелинейной системы, а ее устойчивость не зависит от выбора закона управления v v ( z y и желаемой траектории. [7]
Теория автоматического регулирования, предшествовавшая теории автоматического управления, при решении главной задачи автоматического управления - выбора допустимого закона управления, гарантирующего достижения цели - как правило, исходила из следующего способа решения задачи. Главный конструктор волевым решением назначал заранее определенный вид движения, заведомо приводящего к цели, а затем подбиралось соответствующее этому движению управление. [8]
Сформулированная в предыдущем параграфе задача требует привлечения такого метода для ее решения, который бы при учете всей совокупности ограничений и указанных неопределенностей позволял получать соотношения, допускающие неоднозначность выбора закона управления и его структуры, а также возможность принадлежности вектора состояния объекта (6.13) различным окрестностям того или иного множества. [9]
В системах с ДМ могут использоваться линейные и нелинейные законы управления. Выбор закона управления обусловливается требованиями точности, предъявляемыми к СУС. Так, использование ИКВ, имеющей сугубо нелинейную статическую характеристику, или применение в качестве привода маховика асинхронного электрического двигателя, заранее исключают возможность построения СУС с пропорциональным регулированием. [10]
Изложен метод расчета законов управления сложными машинными агрегатами при силах и моментах, зависящих от координат объекта и времени. Метод состоит в выборе законов управления, при которых интегральный показатель режима работы имеет экстремум, или ряд показателей получает целесообразное компромиссное значение. [11]
 |
Номограмма для выбора типа каскадно-связанной АСР. [12] |
Поэтому зачастую при проектировании каскадно-связанных АСР выбор закона управления для корректирующего и стабилизирующего контуров проводится по усмотрению исследователя на основе его интуиции. [13]
Существует большое число работ, в которых предложены различные расчетные методы для выбора закона управления и определения настроечных параметров регуляторов. Эти методы могут быть разделены на две большие группы. К первой относятся методы, в соответствии с которыми выбор регуляторов и определение их настроечных параметров производится при помощи предварительного расчетно-теоретического анализа совместной работы объектов управления и регуляторов; ко второй - методы, в которых используются различные эмпирические и полуэмпирические формулы настройки, опирающиеся на экспериментальные исследования. [14]
Это выражение можно рассматривать как некоторую функцию регулируемой величины, которая сама является функцией времени, а поэтому принятый критерий качества является функцией от функции, и его принято называть функционалом. Задача вариационного исчисления сводится к отысканию такой реализуемой функции x ( t), при которой функционал примет экстремальное значение. В свою очередь характер переходного процесса x ( t) целиком определяется выбором закона управления в регулируемой системе. Закон управления, при котором функционал / будет принимать экстремальное значение, принято называть оптимальным. Задача поиска оптимального управления может иметь самые различные постановки. Так, например, можно искать управление, которое за фиксированное время tk - - to переводит систему привода из одного состояния в другое, минимизируя при этом электрические потери в якорной цепи привода. [15]
Страницы: 1 2