Выбор - закон - движение
Cтраница 2
После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [16]
Для выбора закона движения ведомого звена следует провести сравнение нескольких вариантов, так как полностью удовлетворить всем требованиям, часто противоречивым, не представляется возможным. [17]
 |
Диаграмма пути, аналога скорости и аналога ускорения, изменяющегося по косинусоидальному закону.| Диаграмма пути, аналога скорости и аналога ускорения, изменяющегося по синусоидальному закону. [18] |
После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [19]
После выбора закона движения ведомого звена кулачкового механизма определяются его основные размеры: наименьший радиус кулачка, длина толкателя, межцентровое расстояние или другие в зависимости от типа кулачкового механизма. [20]
При выборе закона движения необходимо учитывать также его влияние на величину ускорения атах штанги, которое определяет динамические условия работы механизма. [21]
При выборе закона движения возникает противоречие между требованиями надежности и быстроходности, определяющими производительность оборудования. Изменение закона движения в процессе износа или вследствие некачественной регулировки при эксплуатации может привести к существенному изменению основных характеристик ( быстродействия, точности позиционирования), отказам и поломкам оборудования. Поэтому возникает необходимость контроля и восстановления заданного закона движения при эксплуатации и ремонте. [22]
При выборе закона движения необходимо учитывать также его влияние на величину ускорения ашах штанги, которое определяет динамические условия работы механизма. [23]
При выборе закона движения нельзя отвлекаться от тех конкретных операций, для выполнения которых предназначен проектируемый механизм. [24]
При выборе закона движения, его аналога или инварианта подобия в большинстве случаев желательно монотонное или плавное изменение скорости и ускорения, их аналогов или инвариантов подобия за фазу цикла работы механизмов. Мгновенные скачки кривой скоростей, при которых а оо и А, оо, определяют появление жестких ударов. При таких скачках скоростей силы инерции теоретически мгновенно возрастают до бесконечности. В данном случае илы инерции теоретически мгновенно изменяют свою величину, а иногда и направление. Как следствие, возникает мягкий удар, при котором скорость возрастания ускорения ( градиент ускорения /) ( см. рис. 4.8, г) стремится к бесконечности, а периодически происходящие удары вызывают собственные колебания ( вибрации) звеньев работающего механизма. Величина удара пропорциональна величине перепада ускорений. [25]
При выборе закона движения толкателя параметрами являются фазовые углы ерь фц, ерш, cp [ V, времена TI, т2, т3, т4 и максимальный путь 5тах Я ( рис. 4.4) поступательно движущегося толкателя или максимальный угол поворота ( 5тах Р качающегося толкателя. [26]
При выборе закона движения толкателя следует избегать скачкообразного ( резкого) изменения его ускорения, так как такое изменение ускорения вызывает соответствующее резкое возрастание сил ( сила равна Рта), в результате чего при работе кулачкового механизма происходят так называемые удары. [27]
При выборе закона движения ведомого звена необходимо отличать случаи, когда задан только ход ведомого звена, от случаев, когда требуется построить переходные части профиля с целью улучшения условий работы механизма. [28]
Рекомендации по выбору закона движения толкателя учитывают значительное число ограничений: надежность и долговечность, ударное воздействие сил инерции, заданное время фазы удаления, угол давления, жесткость пружины при силовом замыкании высшей пары и другие. [29]
Далее необходимо перейти непосредственно к выбору законов движения рабочих органов машины. [30]
Страницы: 1 2 3 4